[实用新型]真空包装线的自动上包装置

权利要求书

1.一种真空包装线的自动上包装置，其特征在于：包括机架、工作台、移包机构和彩印机构，所述移包机构包括滑杆、驱动杆和机械手，所述驱动杆分别与驱动电机和滑杆相连，所述驱动杆内有滑槽，所述滑槽的直径与滑杆的直径相匹配，所述机械手通过定位杆和驱动杆相连，所述彩印机构包括推杆一和彩印器，所述彩印器通过推杆一与驱动杆相连。

2.如权利要求1所述的真空包装线的自动上包装置，其特征在于：所述机械手包括若干机械爪，所述机械爪的数量为六个或四个，所述机械爪包括指根和指尖。

3.如权利要求1所述的真空包装线的自动上包装置，其特征在于：所述工作台的表面有重力传感器。

4.如权利要求1所述的真空包装线的自动上包装置，其特征在于：所述真空包装线的自动上包装置一端与第三传送带相连，所述真空包装线的自动上包装置的另一端与第四传送带相连。

5.如权利要求4所述的真空包装线的自动上包装置，其特征在于：所述第三传送带的上方设置滚压装置。

6.如权利要求5所述的真空包装线的自动上包装置，其特征在于：所述滚压装置包括圆滚、固定杆和推杆二，所述推杆二与固定杆滑动连接，所述圆滚为圆柱体。

7.如权利要求1所述的真空包装线的自动上包装置，其特征在于：所述机架下方设置滑轮和锁定装置。

8.如权利要求1所述的真空包装线的自动上包装置，其特征在于：所述机架内设置收纳区，所述机架为不锈钢材料制成，所述机架表面设置防腐层。

9.如权利要求1所述的真空包装线的自动上包装置，其特征在于：所述工作台通过升降装置与机架相连。