[实用新型]自动上袋机的真空吸盘装置

权利要求书

1.一种自动上袋机的真空吸盘装置，其特征在于：包括吸盘、保护管、水平驱动机构和垂直驱动机构，所述保护管内设置储气管，所述储气管与吸盘相连，所述吸盘内设置储气管支管，所述储气管支管与储气管互相垂直，所述吸盘包括壳体和定位杆，所述定位杆上有限位块，所述壳体上有用于限位块滑动的滑槽，所述吸盘的下边缘向外延伸。

2.如权利要求1所述的自动上袋机的真空吸盘装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括驱动电机一、软管、滚轮和滑轨，所述软管分别与储气管和控制器相连，所述控制器设置在滚轮的圆心处。

3.如权利要求1所述的自动上袋机的真空吸盘装置，其特征在于：所述垂直驱动机构包括驱动电机二、连接杆、活塞一、活塞二、联动杆一、联动杆二、固定块一和固定块二，所述固定块一和固定块二固定设置在保护管上。

4.如权利要求3所述的自动上袋机的真空吸盘装置，其特征在于：所述联动杆一由三根杆组成，所述联动杆二由三根杆组成。

5.如权利要求1所述的自动上袋机的真空吸盘装置，其特征在于：所述保护管上设置位移传感器。

6.如权利要求1所述的自动上袋机的真空吸盘装置，其特征在于：所述保护管上设置真空度检测仪，所述真空度检测仪与储气管相连通，所述真空度检测仪与控制器相连。

7.如权利要求1所述的自动上袋机的真空吸盘装置，其特征在于：所述定位杆有四个。

8.如权利要求1所述的自动上袋机的真空吸盘装置，其特征在于：所述限位块为正方体形、长方体形或球形。