[实用新型]一种故障录波在线巡检装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及智能电网故障诊断技术领域，具体涉及一种故障录波在线巡检装置。

背景技术

电力系统的调度自动化是电网安全稳定运行的重要保证，随着其自动化水平的不断提高以及通信等技术的加盟，促进了网络层的EMS（能量管理系统）、SCADA系统（数据采集及监视控制），厂站端的SOE（事件顺序记录）、PDR（事故追忆记录）等配套设施的不断出现和改进。多年来，电力系统自动故障记录已成为分析系统事故，特别是分析继电保护动作行为的重要依据。尤其是以微机为基础的故障录波装置，能够记录电网故障发生前后电气量和状态变化过程信息，完整地反映故障后的瞬间变化及继电保护的动作行为，并有数据存档和数据再分析的能力。

当前大部分输电线路已实现自动巡检，特别对于高压输电线路，按照规程规定每周不少于1 次。而以往有人巡检的输电线路则有正常巡视、交接班巡视等途径，相比较而言，无人值班故障录波装置巡视频度明显下降，造成录波装置故障不能及时发现、处理。实际运维工作中，存在故障后到监测中心打印波形，发现故障录波装置故障无法提供波形的情况。尤其针对远距离的输电线路，极大延误了故障的快速分析与应急处置。

申请号为201510017046.9的发明公开了一种基于调度电网的故障录波数据的双端故障测距系统，包括数据接口模块、数据库模块、数据分析模块和故障测距模块，所述数据接口模块、数据分析模块和故障测距模块均与所述数据库模块相连。本发明的双端故障测距系统，通过调度电网的故障录波数据，提取出故障前后的三相电压、电流，并运用变换矩阵转化成序电压、序电流，求实时线路参数，最后通过替代解一元二次方程的方法求取故障距离，从而减少运行人员抢修时间。但是该发明并未有现场巡检方式，与故障录波器的现场配合力度不够。

实用新型内容

本实用新型提供一种故障录波在线巡检装置，巡检单元与电网线路的故障录波器相配合，对电网实现全方位的监测，对故障点及时快速查找定位，便于快速解决电网故障。自带发电机构，通过振动发电与太阳能发电结合，保证电能的充足供应，发电机构的结构小巧，重量较轻，不会对轨道车造成太大的影响。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种故障录波在线巡检装置，包括架空线路上设置的若干个故障录波器以及巡检单元，所述巡检单元包括沿架空线路设置的架空轨道，所述架空轨道上设置轨道车，所述轨道车包括车体，所述车体两侧向下对应所述架空轨道设置导向轮，所述车体下方设置驱动轮，所述车体上方设置视频监测模块和特高频全向传感器接收放大模块，所述车体上还设置自发电机构，所述自发电机构包括振动发电机构和太阳能发电机构，所述车体下方设置定位机构。

进一步的，所述振动发电模块包括所述车体后侧竖向设置的两根压电悬臂梁，所述压电悬臂梁的上端对应设置安装杆，所述安装杆上设置扭杆弹簧，两个所述扭杆弹簧之间设置第一滚轴，所述第一滚轴的两端缠绕设置第一拉绳，所述第一拉绳的下端设置上横杆，所述上横杆向下设置柔性挡风板，所述柔性挡风板下端设置下横杆，所述下横杆通过第二拉绳与第二滚轴连接，所述第二滚轴通过支架旋转设置在所述车体上表面，所述第二滚轴与驱动电机驱动连接。

进一步的，所述太阳能发电模块包括所述柔性挡风板上设置的柔性太阳能电池板。

进一步的，所述定位机构包括所述所述车体下方通过真空吸盘设置的追踪器，所述真空吸盘与气泵通过吸气管道和吸气管道上设置的电磁阀连通，所述追踪器下表面设置粘结层。

进一步的，所述视频监测模块包括设置在所述轨道车上的微型云台，所述微型云台上设置红外摄像头和红外热成像仪。

进一步的，所述特高频全向传感器接收放大模块包括全向宽带天线及其前置宽带放大器的集成体。

进一步的，所述前置宽带放大器的带宽为1GHz，增益为40dB。