[实用新型]同步带联动脱袖装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动穿衣装置，特别是一种同步带联动脱袖装置。

背景技术

现实生活中，越来越多的人患有肩周炎等疾病，患有这类疾病的人群的胳膊不能正常抬高或者抬高胳膊时会非常痛苦，这样就导致自己穿脱衣非常困难，往往需要借助外人帮忙或者借助穿衣机来进行穿衣。

实用新型内容

本实用新型的目的在于，提供一种同步带联动脱袖装置。它具有结构简单、操作方便以及脱衣效果良好的特点。

本实用新型的技术方案：包括同步带联动结构，同步带联动结构上设有连杆夹取结构；所述连杆夹取结构包括设置在同步带联动结构上的外侧夹袖板，外侧夹袖板侧面设有内侧夹袖板，外侧夹袖板底部设有定连杆，定连杆上设有钩子，钩子端部连接有动连杆，动连杆连接有凸轴，且凸轴固定于内侧夹袖板上；所述的内侧夹袖板上还设有磁铁块，同步带联动结构上设有与磁铁块相对应的电磁铁。

前述的同步带联动脱袖装置中，所述外侧夹袖板上还设有分别与钩子和凸轴相对应的钩子通行槽和滑行槽。

前述的同步带联动脱袖装置中，所述的同步带联动结构包括两个对称布置的联动支架，两个联动支架之间设有传动支架，传动支架上设有联动电机，联动电机两侧均设有传动轴；所述联动支架的上下两端分别设有第一齿轮轴和第二齿轮轴，所述的第一齿轮轴和第二齿轮轴之间设有齿轮带，第二齿轮轴和传动轴之间设有同步带。

前述的同步带联动脱袖装置中，所述的电磁铁和外侧夹袖板均固定于齿轮带上，且电磁铁位于外侧夹袖板的下方。

与现有技术相比，本实用新型通过设置同步带联动结构，控制连杆夹取结构进行同步上下移动，通过连杆夹取结构对衣袖的夹紧辅助脱衣，提高脱衣的的可靠性，改善脱衣的效果；通过电磁铁的通断电，来控制内侧夹袖板的移动，通过内侧夹袖板与外侧夹袖板之间的距离变化来对衣袖进行夹紧和放松，结构简单，操作方便，方便脱衣，具有较高的实用性。综上所述，本实用新型具有结构简单、操作方便以及脱衣效果良好的特点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是连杆夹取结构的结构示意图。

附图中的标记说明：601-同步带联动结构，602-连杆夹取结构，603-外侧夹袖板，604-定连杆，605-钩子，606-动连杆，607-凸轴，608-磁铁块，609-电磁铁，610-钩子通行槽，611-滑行槽，612-联动支架，613-传动支架，614-联动电机，615-传动轴，616-第一齿轮轴，617-第二齿轮轴，618-齿轮带，619-同步带，620-内侧夹袖板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为对本实用新型限制的依据。

实施例。同步带联动脱袖装置，构成如图1和图2所示，包括同步带联动结构601，同步带联动结构601上设有连杆夹取结构602；所述连杆夹取结构602包括设置在同步带联动结构601上的外侧夹袖板603，外侧夹袖板603侧面设有内侧夹袖板602，外侧夹袖板603底部设有定连杆604，定连杆604上设有钩子605，钩子605端部连接有动连杆606，动连杆606连接有凸轴607，且凸轴607固定于内侧夹袖板602上；所述的内侧夹袖板602上还设有磁铁块608，同步带联动结构601上设有与磁铁块608相对应的电磁铁609。

所述外侧夹袖板603上还设有分别与钩子605和凸轴607相对应的钩子通行槽610和滑行槽611。

所述的同步带联动结构601包括两个对称布置的联动支架612，两个联动支架612之间设有传动支架613，传动支架613上设有联动电机614，联动电机614两侧均设有传动轴615；所述联动支架612的上下两端分别设有第一齿轮轴616和第二齿轮轴617，所述的第一齿轮轴616和第二齿轮轴617之间设有齿轮带618，第二齿轮轴617和传动轴615之间设有同步带619。

所述的电磁铁609和外侧夹袖板603均固定于齿轮带618上，且电磁铁609位于外侧夹袖板603的下方。

连杆夹取结构602上的内侧夹袖板620和外侧夹袖板603与手接触的部分具有一定弧度。