[实用新型]一种新能源电池不锈钢外壳的多工位加工系统

权利要求书

1.一种新能源电池不锈钢外壳的多工位加工系统，其包括拉伸模具与机械手，该拉伸模具包括上模以及与该上模对应设置的下模，该机械手置于该上模与该下模之间，其特征在于：所述拉伸模具上相对应地设有若干冲头以及与该冲头数量相同的凹模，所述机械手上可左右移动地设有两条机械臂，于该机械臂上对应冲头、凹模可移动地设有若干物料夹头，于该机械手前端设有自动上料装置，于该机械手一端对应该凹模设有若干个用于检测该机械臂运作的检测装置。

2.根据权利要求1所述的新能源电池不锈钢外壳的多工位加工系统，其特征在于，所述上模设置于所述机械臂上方，所述下模设置于所述两条机械臂下方，若干个所述冲头设于该上模上并朝向所述物料夹头，所述凹模设于所述下模上并位于该物料夹头下方；

该冲头包括按不锈钢外壳加工顺序设置的拉伸冲头、冲底冲头与脱料冲头，该凹模按不锈钢外壳加工顺序设置的包括拉伸凹模、冲底凹模与脱料凹模，该拉伸冲头、冲底冲头、脱料冲头分别对应该拉伸凹模、冲底凹模与脱料凹模，于该拉伸凹模、冲底凹模下方设有用于将物料顶起的第一氮气弹簧。

3.根据权利要求2所述的新能源电池不锈钢外壳的多工位加工系统，其特征在于，所述冲底冲头与脱料冲头之间还设有旋切刀，该旋切刀与该冲底冲头、脱料冲头位于同一水平面上，所述下模上对应该旋切刀设有旋切凹模，于该旋切凹模下方设有第二氮气弹簧。

4.根据权利要求1所述的新能源电池不锈钢外壳的多工位加工系统，其特征在于，所述机械手包括滚珠丝杆、丝杆滑块和两个直线导轨，于该机械手左侧设有伺服电机，该伺服电机的输出轴朝右设置并与该滚珠丝杆一端连接有联轴器，该丝杆滑块可前后移动地套设于该滚珠丝杆上，该丝杆滑块上设有与该滚珠丝杆相配合的转动块，该丝杆滑块与所述机械臂上端固定连接，该机械臂下端与直线导轨连接。

5.根据权利要求1所述的新能源电池不锈钢外壳的多工位加工系统，其特征在于，所述机械手还包括传动气缸、气缸滑块与两条转轴，所述传动气缸上设有连接架，该传动气缸通过该连接架与所述机械臂连接，该气缸滑块与该传动气缸的气缸轴连接，所述两条转轴可转动地对应该机械臂设置，于该转轴上设有齿轮，该气缸滑块上设有与该齿轮啮合的齿条；

所述转轴上固定有若干支摆杆，该摆杆朝向上设置，所述机械臂上对应该摆杆可前后移动地设有若干夹头滑块，所述物料夹头位于该夹头滑块前端，该滑块下端与所述机械臂之间设有复位圆线簧。

6.根据权利要求1所述的新能源电池不锈钢外壳的多工位加工系统，其特征在于，所述自动上料装置包括气动送料器和摆动送料器，所述两个机械臂之间设有物料固定块，该摆动送料器对应该物料固定块设于该机械臂前侧，该气动送料器安装在摆动送料器上方。