[实用新型]一种物料进料装置

权利要求书

1.一种物料进料装置，包括工作平台，其特征在于，还包括：

设在所述的工作平台上的用于夹料及推料的夹具组件，包括安装板、夹具以及夹具开合动力装置，所述的夹具包括上下设置的上夹部和下夹部，所述的上夹部固定于所述的安装板的下面，所述的夹具开合动力装置固定于所述的安装板的右侧，该夹具开合动力装置与所述的下夹部的上表面连接用于带动所述的下夹部相对所述的上夹部作上、下运动来完成对物料的夹持、松开动作；

顶升装置，包括固定端和自由端，其自由端与所述的安装板的左侧连接用于带动所述的安装板升降从而带动所述的夹具组件升降；

水平移动装置，包括与所述的顶升装置的固定端连接的移动座以及用于带动所述的移动座前、后移动的动力装置；

所述的顶升装置和水平移动装置均通过数据线与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的物料进料装置，其特征在于：所述的下夹部包括水平设置的下夹片以及设在下夹片的前下侧的凸块，所述的凸块与所述的下夹片组成台阶状的下夹头；所述的上夹部带有L状的上夹头，该L状的上夹头的短边与所述的台阶状的下夹头配合以夹持物料。

3.根据权利要求2所述的物料进料装置，其特征在于：所述的下夹片的上面靠近所述的凸块的位置处设有挡料块。

4.根据权利要求2或3所述的物料进料装置，其特征在于：所述的下夹片远离所述的凸块的那一端上设有防卡料传感器，所述的防卡料传感器与所述的控制器连接，所述的防卡料传感器的附近设有限位块，该限位块通过支架固定在所述的工作平台上。

5.根据权利要求1所述的物料进料装置，其特征在于：所述的夹具开合动力装置包括第一气缸和与所述的第一气缸连接的第一电磁阀，所述的第一电磁阀与所述的控制器连接。

6.根据权利要求1或5所述的物料进料装置，其特征在于：所述的顶升装置与所述的安装板通过连接板连接，所述的连接板的一端与所述的顶升装置连接，所述的连接板的另一端与所述的安装板的左侧面连接。

7.根据权利要求6所述的物料进料装置，其特征在于：所述的顶升装置包括第二气缸和与所述的第二气缸连接的第二电磁阀，所述的第二电磁阀与所述控制器连接，所述的第二气缸的推杆与移动座的底面固定连接，所述的第二气缸的缸体与所述的连接板连接。

8.根据权利要求1-3任一项所述的物料进料装置，其特征在于：所述的动力装置为丝杠组件，所述的丝杠组件包括水平地沿所述的移动座前后运动方向设置的丝杆、设在丝杆上与所述的移动座连接的丝杠套以及用于驱动丝杆转动的丝杠电机，所述的丝杠电机通过继电器与所述的控制器连接。

9.根据权利要求8所述的物料进料装置，其特征在于：所述的移动座的底部设置有滚轮或者设置有与所述的丝杆平行的滑轨。

10.根据权利要求1-3任一项所述的物料进料装置，其特征在于：所述的动力装置包括水平地沿所述的移动座前后运动方向设置的直线导轨，所述的直线导轨的底座设在所述的工作平台上，所述的直线导轨的滑块与所述的移动座的底部连接。