[实用新型]管卡自动装配机

权利要求书

1.管卡自动装配机，其特征在于，包括工作台、螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；

所述工作台包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有多个夹具；

沿着所述转盘依次设有螺母上料工位、下管卡上料工位、上管卡上料工位、组装工位和下料工位，对应于各工位，分别布置有所述螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；

所述螺母上料模块具有将一对螺母送至所述夹具内的上料机构；

所述下管卡上料模块具有将下管卡送至所述夹具内，并使所述下管卡上的一对安装孔分别与一对所述螺母对齐的上料机构；

所述上管卡上料模块具有将上管卡送至所述夹具内，并使所述上管卡上的一对安装孔分别与所述下管卡上的一对安装孔对齐的上料机构；

所述组装模块具有螺钉自动上料机构和通过所述螺钉及螺母将所述上管卡和下管卡组装在一起以形成管卡成品的组装机构；

所述下料模块具有将所述管卡成品取出的机构。

2.如权利要求1所述的管卡自动装配机，其特征在于，所述螺母上料模块包括螺母上料振动盘、螺母上料直线器、两套螺母上料料槽、两套螺母分料气缸、两套螺母分料槽、两套螺母检测传感器和两套螺母上料机械手；

所述螺母上料振动盘具有两个出料口，第一出料口连接第一套所述螺母上料料槽，第二出料口连接第二套所述螺母上料料槽，两套所述螺母上料料槽均安装在所述螺母上料直线器上；

第一套所述螺母上料料槽的出料端与第一套所述螺母分料槽对接，第一套所述螺母分料气缸带动第一套所述螺母分料槽作水平直线运动；第一套所述螺母上料机械手抓取第一只所述螺母并将其送至所述夹具内的指定位置；

第二套所述螺母上料料槽的出料端与第二套所述螺母分料槽对接，第二套所述螺母分料气缸带动第二套所述螺母分料槽作水平直线运动，将第二只螺母送至待上料工位；第二套所述螺母上料机械手抓取第二只所述螺母并将其送至所述夹具内的指定位置。

3.如权利要求2所述的管卡自动装配机，其特征在于，所述下管卡上料模块包括下管卡上料振动盘、下管卡上料直线器、下管卡上料料槽、下管卡分料气缸、下管卡分料槽、下管卡检测传感器和下管卡上料机械手；

所述下管卡上料振动盘出料端连接所述下管卡上料料槽，所述下管卡上料料槽安装在所述下管卡上料直线器上；

所述下管卡上料料槽的出料端连接与所述下管卡分料槽对接，所述下管卡进入所述下管卡分料槽，所述下管卡检测传感器检测到所述下管卡分料槽内有下管卡后，所述下管卡分料气缸带动所述下管卡分料槽作竖直直线运动，将所述下管卡向上送至待上料工位；

所述下管卡上料机械手抓取所述下管卡并将其送至所述夹具内，使所述下管卡紧贴所述螺母上表面，且所述下管卡上的第一安装孔与第一只所述螺母对齐，第二安装孔与第二只所述螺母对齐。

4.如权利要求3所述的管卡自动装配机，其特征在于，所述上管卡上料模块包括上管卡上料振动盘、上管卡上料直线器、上管卡上料料槽、上管卡分料气缸、上管卡分料槽、上管卡检测传感器和上管卡上料机械手；

所述上管卡上料振动盘出料端连接所述上管卡上料料槽，所述上管卡上料料槽安装在所述上管卡上料直线器上；

所述上管卡上料料槽的出料端与所述上管卡分料槽对接，所述上管卡进入所述上管卡分料槽，所述上管卡检测传感器检测到所述上管卡分料槽内有上管卡后，所述上管卡分料气缸带动所述上管卡分料槽作竖直直线运动，将所述上管卡向上送至待上料工位；

所述上管卡上料机械手抓取所述上管卡并将其送至所述夹具内，使所述上管卡上的一对安装孔分别与所述下管卡上的一对安装孔对齐。