[实用新型]电子玩具的智能遥控系统

权利要求书

1.一种电子玩具的智能遥控系统，所述电子玩具包括动力机构及转向机构，其特征在于，包括：

联机控制装置，包括网络连接模块及控制模块，所述网络连接模块与第一移动终端之间保持有线或无线连接，所述控制模块与所述动力机构及所述转向机构连接，用于根据所述第一移动终端的指令控制所述电子玩具的行进方向及速度；

所述第一移动终端，通过卡槽设置在所述电子玩具的内部或外部，直接利用其摄像头或在摄像头处有视角转换装置，以获得第一人称视角；以及用于通过与第二移动终端之间的网络连接，获取所述第二移动终端的空间方位数据，并根据所述空间方位数据进行运算，控制所述电子玩具的行进方向及速度调整；

所述第二移动终端，设置在所述电子玩具的外部，并且与所述第一移动终端之间保持网络连接，用于通过所述网络连接将由其内部传感器感测到的所述空间方位数据进行运算，传输至所述第一移动终端。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述空间方位数据包括：加速度、角速度及地磁仪数据。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一移动终端还用于：根据通过所述网络连接获取所述第二移动终端发送的语音控制指令，并根据所述语音控制指令控制所述电子玩具的行进方向及速度；

所述第一移动终端还用于：通过开启麦克风获取用户的控制语音，无需第二终端即可对所述控制语音进行语音识别，得到所述语音控制指令，通过联机控制装置控制电子玩具。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一移动终端还用 于：通过所述内部传感器感测所述空间方位数据，并根据通过所述网络连接获取的规划路径对所述空间方位数据进行校准；

所述第二移动终端还用于：通过所述网络连接将所述规划路径发送至所述第一移动终端。

5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一移动终端还用于：通过摄像头实时采集前方图像，由所述前方图像中识别障碍物，根据所述障碍物的体积、方位控制所述电子玩具的行进方向及速度，以避让所述障碍物。

6.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一移动终端还用于：通过摄像头实时采集前方图像，并通过所述网络连接将所述前方图像传输至所述第二移动终端；

所述第二移动终端还用于：通过所述网络连接获取所述前方图像，并且显示所述前方图像。

7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述视角转换装置包括：

潜望透镜/反射镜片结构装置，设置在所述摄像头前方的光路上，以便所述第一移动终端采集清晰的前方图像。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述潜望透镜/反射镜片结构装置可沿水平方向或者竖直方向旋转。

9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述潜望透镜、反射镜片结构装置具备远距离调焦功能。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一移动终端为所述 电子玩具供电。