[实用新型]永磁式步进电机转子

说明书

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，尤其涉及一种低惯量永磁式步进电机转子。

背景技术

电机转子惯量的高低对转向的响应性有着很大影响，当电机转子质量较重时，高速情况输出的扭矩有限且响应灵敏度低。现有多数电机重量大、惯量大，虽然电机功率足够，但相对的，电机反应则不够灵敏和迅速。

目前一般通过降低转子重量，即降低惯量来提高电机的反应灵敏度。图1所示为现有技术中一种永磁同步伺服电机转子的结构示意图，该电机转子包括转子铁芯、磁钢和转轴，转子铁芯由中空的管料101和板料102焊接而成，板料102设置于管料101的两端。磁钢通过胶水粘贴在管料101的外周壁上。转轴包括前端轴和后端轴，前端轴与管料前端的板料相固定，后端轴与管料后端的板料相固定。通过采用中空结构的转子铁芯来降低转子的重量，从而降低转子的转动惯量。但是该电机转子采用双板料支撑转轴的结构，不仅结构复杂，需要使用到焊接工艺，而且转轴采用前后端双轴结构，生产时需要保证两片板料入轴时具有极高的同心度，即使采用高精度的定位工装也难以达到装配过程中转轴的同心度要求，从而导致转子外圆跳动大，影响电机整体性能。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种易于装配、精度更高的低惯量永磁式步进电机转子。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

永磁式步进电机转子，包括转轴及与转轴相固定的空心支撑架，所述空心支撑架外周壁上设置有磁环，所述空心支撑架为铝制中空圆筒，所述空心支撑架内设置有转轴固定部，所述转轴固定部与所述空心支撑架同轴设置且沿所述空心支撑架的轴线延伸，所述转轴固定部上设置有供所述转轴穿过的转轴孔；所述空心支撑架内设置有连接所述转轴固定部和空心支撑架的连接部。

进一步的，所述空心支撑架、转轴固定部及连接部为一体式结构。

进一步的，所述转轴固定部与所述空心支撑架等长。

进一步的，所述连接部沿空心支撑架的径向设置。

进一步的，所述连接部沿圆周均匀间隔分布。

进一步的，所述连接部沿平行于所述空心支撑架的轴线的方向延伸。

进一步的，所述连接部从所述空心支撑架的一端延伸至另一端，其两端与所述空心支撑架的两端平齐。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：采用铝制空心支撑架代替现有技术中的转子铁芯，整体减轻了转子的质量，而且在空心支撑架内设置通过连接部与空心支撑架相连的转轴固定部，相邻的连接部之间形成空心部，在减轻质量的同时保证空心支撑架的强度，可以保证空心支撑架外圆不会变形且完全能满足转子的扭力要求，装配磁环时空心支撑架的外圆可以起导向和定位作用，同时转轴与转轴固定部间以空心支撑架的整个外圆面定位的方式进行装配，简化了支撑架入轴的工艺，提高了转子外圆和光轴的同心度，装配简单且装配精度更高。

附图说明

图1为现有技术中一种永磁式电机转子的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图；

图3为本实用新型空心支撑架的俯视图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述。在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的附图会不依一般比例做局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。需要说明的是，附图采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、清晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图2和图3所示，本实施例的电机转子包括转轴1、磁环2和铝制空心支撑架3。磁环2套设于空心支撑架3的外壁上，磁环2与空心支撑架3相固定。转轴1穿过空心支撑架3，与空心支撑架3相固定，从而带动空心支撑架3转动。

空心支撑架3为中空的圆筒形，空心支撑架3包括转轴固定部3-1，转轴固定部3-1上开设有供转轴1穿过的转轴孔a。转轴固定部3-1位于空心支撑架3内，并与空心支撑架3同轴设置。转轴固定部3-1沿空心支撑架3的轴线延伸，优选的，转轴固定部3-1与空心支撑架3等长。