[实用新型]一种取货小车

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种取货小车。

背景技术

纸箱包装机械是随着相关科学技术及现代物流业发展而发展起来，集机、电、气为一体，在生产过程中把经过内包装的商品装入箱子的机械，是产品包装实现机械化、自动化的关键之一。随着快递行业的发展对商品包装需求量的激增，以及社会老龄化带来的劳动力不足，商品包装作业自动化成为当前快递行业发展的必由之路。国外包装机制造成本高，远远超出中国农民的购买能力，不适合大量进口推广。因此，应该吸取国外的先进技术和经验，提高自己的技术水平和工艺水平，设计和制造出适合中国国情的高性能的包装机具有较大的现实意义。本实用新型研制了一种主要针对网店店主等创业人员在创业初期的用于运送商品的个性化机械装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种取货小车。

本实用新型包括平台支撑板、料斗、旋转平台、小车支架；所述的料斗安装于旋转平台上，旋转平台设置在平台支撑板上，平台支撑板安装于小车支架上。

平台支撑板用于搁置旋转平台；料斗用于放置货品，底部设置有料斗门；旋转平台在电机驱动下做旋转运动，料斗的一端通过铰链安装于旋转平台上；小车支架底部安装有四个轮子；车支架上设置有曲柄连杆机构和顶杆，曲柄连杆机构和顶杆通过连接轴连接；曲柄连杆机构的一端设置在小车支架上与连接轴连接，另一端与料斗门连接；小车支架前端设置有传感器；小车支架的底部设置有电源。

所述的四个轮子由四个小电机驱动。

所述的连接轴在电机驱动下转动。

本实用新型结构简单，操作方便，适用于不同材质、形状和尺寸商品的运送，大大节省了人力投入，提高了取货效率，成本低，实用性强，较好地解决了创业人员在创业初期存在的人手少、工作量大的问题，具有较大的推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本实用新型的优选实施例进行详细的描述。

如图1所示，取货小车1包括平台支撑板1-1、料斗1-2、旋转平台1-3、小车支架1-4。料斗1-2安装于旋转平台1-3上，旋转平台1-3设置在平台支撑板1-1上，平台支撑板安装于小车支架1-4上。

平台支撑板1-1用于搁置旋转平台1-3。料斗1-2用于放置货品，底部设置有料斗门1-5。旋转平台1-3在平台旋转电机驱动下做旋转运动，料斗1-2 的一端通过铰链安装于旋转平台1-3上；小车支架1-4底部安装有轮子，四个轮子由四个小电机驱动；车支架1-4上设置有曲柄连杆机构1-6和顶杆1-7，曲柄连杆机构1-6和顶杆1-7通过连接轴1-8连接。曲柄连杆机构1-6的一端设置在小车支架1-4上与连接轴1-8连接，另一端与料斗门1-5连接。通过电机驱动连接轴1-8运动，当电机运动时，连接轴1-8带动顶杆1-7转动，顶杆将料斗顶起，同时曲柄连杆机构1-6推动料斗门绕铰链旋转，打开料斗门，使货品倒出。小车支架1-4前端设置有传感器；小车支架1-4的底部设置有电源。

工作原理：工作时，四个轮子由四个小电机驱动，取货小车沿事先设定好的轨道运动，轨道上画有黑色轨迹线；小车前端的传感器通过检测色轨迹线，对小车行驶方向进行调整，使小车沿着黑线自动循迹。当将货品搬运至目的地时，触发信号，电机驱动连接轴转动，同时带动顶杆转动将料斗顶起，同时通过曲柄连杆机构打开料斗门，将货品自动倒入纸箱。