[实用新型]一种硬币分拣计数包装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种硬币分拣计数包装装置。

背景技术

现有市场上流通的硬币有四种，分别是第五套人民币的1角、5角和1元三种以及2000年10月16日起发行1角硬币。四种硬币的尺寸和材质均由明显的差异。银行、超市、公交公司等在经营过程中会收取大量硬币，采用人工的方式对这四种硬币分拣和清点工作量大，耗费时间长，而且容易出错。现有技术中有硬币分拣包装装置，现有的分拣装置通过振动盘、轨道分离、离心力等方式做不同硬币的分离，易出现误分拣的状况；现有的分拣机构一般不具备计数的功能，且少有具备分类包装的功能。

发明内容

为克服现有技术的中的不足，本实用新型的目的在于提供一种能够有效分拣硬币，对分拣后的硬币计数并计算出总金额、同时能够将分拣后的硬币分别以可回收包材包装的一种硬币分拣计数包装装置。

为达到以上目的，本实用新型的采取的技术方案为：

一种硬币分拣计数包装装置，包括分拣机构、包装机构、控制系统以及计数系统，包装机构安装于底座，底座上安装有支架，分拣机构安装于支架顶部，其特征在于，所述分拣机构包括振动盘、分币轨道、多个分币滑道、多个集币筒，所述分币轨道连接于振动盘振动轨道的末端，硬币由振动轨道导入到分币轨道，分币轨道上依次间隔设有尺寸由小到达的多个落币孔；所述分币滑道分别安装于各落币孔的正下方，分币滑道的顶部为倒锥形导料头，导料头的底部最窄处设置有倾斜的挡板，挡板与滑道的滑壁间隙大于一个硬币厚度且小于两个硬币厚度，各集币筒分别安装于分币滑道的末端；所述分币滑道和集币筒固定安装于支架；

所述包装机构安装于集币筒正下方，包装机构包括安装于底座多条平行的纵向直线送料器，各直线送料器分别对应一集币筒；所述集币筒底部开口，集币筒正下方分别安装有一滑块，滑块上顶面堵塞集币筒的底部开口；滑块安装于固定块上表面，固定块与滑块间安装有直线轨道，固定块经支架固定安装于底座并悬于直线送料器末端的正上方，滑块和固定块上分别设有同轴的竖直导币通孔，滑块与固定块间安装有有往复机构，所述往复机构的一个运动周期内，滑块上的通孔自固定块通孔上方移动至方集币筒下方去接收硬币；再自集币筒下方移动至固定块通孔上方并将硬币送入固定块通孔内；固定块通孔下方的直线送料器上放置有依次排列的收纳筒，硬币顺着固定块通孔进入收纳筒；所述直线送料器的末端设置有一条横向直线送料器，直线送料器与直线送料器等高；

所述控制系统包括电源、振动盘控制器、步进电机控制器、直线送料器控制器以及安装于各集币筒的位置传感器；振动盘控制器控制振动盘的启停，步进电机控制器控制往复机构的驱动，直线送料器控制器控制直线送料器的启停；所述位置传感器传送电信号至步进电机控制器和直线送料器控制器。

所述计数系统包括单片机、显示屏和多个光纤传感器，所述光纤传感器安装于各分币滑道中段，光纤传感器偏离分币滑道的中线设置，光纤传感器与单片机电连接；单片机根据各光纤传感器传送的数量信号和对应硬币的面值计算累计金额，单片机计算的累加值传送至显示屏并显示。

进一步地，所述往复机构为曲柄滑块机构，包括步进电机、转轮和摇臂，转轮经轴和轴承支承于支架，转轮经刚性联轴器与步进电机连接，摇臂的一端偏心铰接于转轮，摇臂的另一端经销轴与滑块铰接。

进一步地，振动盘轨道上焊接有挡片，挡片于振动盘轨道间留有过币间隙，过币间隙大于一个硬币厚度且小于两个硬币的厚度。

进一步地，振动盘底部经弹性支撑安装于底座，振动盘的外侧围有隔音罩，隔音罩为亚克力材质，隔音罩的内壁贴有隔音棉。

进一步地，所述集币筒和收纳筒上设有多条竖直的观察槽。

进一步地，所述分币轨道的轨道面与水平面呈35度夹角，分币轨道的轨道面上设有四个正方形的落币孔，落币孔分别对应四种尺寸的硬币，落币孔边长大于硬币直径且不超过硬币直径的0.5mm。

进一步地，所述各滑块上通孔的深度等于对应集币筒内单个硬币厚度的20倍。

再进一步地，所述单片机、振动盘控制器、步进电机控制器、直线送料器控制安装于隔音罩外壁。

采取以上技术方案后，本实用新型的有益效果为：

1.采用了振动盘加分料盘的结构将硬币依次排列送至分币轨道，在分币轨道上设置由小到大的落币口分来实现四种不同规格硬币的分离，分离轨道的倾斜角度设置35度左右，既利于硬币在轨道上的振动滑动，有利于硬币在落币口处翻落分离，轨道上安装挡片，避免硬币重叠通过而导致的错分，硬币的分拣效率高。