[实用新型]在线超声镭雕机

说明书

技术领域

本实用新型涉及镭雕设备领域，尤其是一种在线超声镭雕机。

背景技术

镭雕（又名激光雕刻、激光打标、镭射打标等）是激光加工原理的一项重要应用，即利用经过处理的激光光束照射在材料表面，光能瞬间转换为热能，使表面材料瞬间融熔甚至气化，从而形成标记。镭雕工艺十分简单，光束能量和光斑尺寸主要根据标记尺寸和材料特性确定，最后全部有计算机控制完成。镭雕技术与传统的机械雕刻、化学腐蚀、丝网印刷、油墨打印等方式相比，具有运行成本低、灵活性高、控制精确、操作简便、标记永久等突出特点。

但是现有的镭雕机结构简单，功能单一，集成度低。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种具有在线超声波焊接和在线镭雕功能，并且集AIO检测、老化试验于一体的在线超声镭雕机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：在线超声镭雕机，包括上料机构、送料机械手单元、在线超声波焊接单元、在线镭雕单元、下料机械手单元、爬坡式输送单元和老化箱，所述上料机构包括人工上料架和无杆气缸，人工上料架安装在无杆气缸的活塞上，无杆气缸的底部安装在机架顶部，上料机构的后侧设有送料机械手单元，送料机械手单元的右侧设有在线超声波焊接单元和在线镭雕单元，在线镭雕单元的后侧设有AOI检测单元，AOI检测单元的后侧设有下料机械手单元，下料机械手单元的下方设有不良品输送单元，后侧设有爬坡式输送单元，爬坡式输送单元的后端底部设有老化箱。

作为本实用新型的进一步方案：所述在线超声波焊接单元和在线镭雕单元均安装在机架顶部。

作为本实用新型的进一步方案：所述机架顶部设有外罩，外罩的外侧设有操作面板。

作为本实用新型的进一步方案：所述不良品输送单元的右端连接不良品收纳箱。

作为本实用新型的进一步方案：所述无杆气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该在线超声镭雕机具有在线超声波焊接和在线镭雕功能，并且集AIO检测、老化试验于一体，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，在线超声镭雕机，包括上料机构、送料机械手单元3、在线超声波焊接单元4、在线镭雕单元5、下料机械手单元6、爬坡式输送单元8和老化箱9，所述上料机构包括人工上料架1和无杆气缸2，人工上料架1安装在无杆气缸2的活塞上，无杆气缸2的底部安装在机架100顶部，上料机构的后侧设有送料机械手单元3，送料机械手单元3的右侧设有在线超声波焊接单元4和在线镭雕单元5，在线镭雕单元5的后侧设有AOI检测单元，AOI检测单元的后侧设有下料机械手单元6，下料机械手单元6的下方设有不良品输送单元7，后侧设有爬坡式输送单元8，爬坡式输送单元8的后端底部设有老化箱9。

上述，在线超声波焊接单元4和在线镭雕单元5均安装在机架100顶部。

上述，机架100顶部设有外罩21，外罩21的外侧设有操作面板。

上述，不良品输送单元7的右端连接不良品收纳箱。

上述，无杆气缸2连接供气系统。

上述送料机械手单元3、在线超声波焊接单元4、在线镭雕单元5、AOI检测单元的详细结构及原理均为现有技术，在此不作赘述。

本实用新型的结构特点及其工作原理：人工上料将产品放入人工上料架1，然后经由送料机械手单元3送至在线超声波焊接单元4进行超声波焊接，焊接后的产品送至在线镭雕单进行镭雕，加工完成后的产品送入AOI检测单元，对于检测结果为良品的产品送至爬坡式输送单元8，可送入老化箱9进行老化试验；对于检测结果为不良品的产品送至不良品输送单元7，不良品输送单元7量不良产品送至不良品收纳箱。

本实用新型具有在线超声波焊接和在线镭雕功能，并且集AIO检测、老化试验于一体。