[实用新型]超声波水分解型荸荠采收机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种超声波水分解型荸荠采收机。

背景技术

荸荠是一种特色水生蔬菜农产品，又名马蹄、水栗、乌芋、菩荠等，其性寒味甘，有很高的食用价值与药用价值。目前种植荸荠采收非常困难，人们想出了很多方法，有半机械式挖机与人工联合采收，有水枪冲洗人工捡拾，大多数农户仍采用人工挖掘方法采收。荸荠一般生长曾在地下15cm左右，个别特殊田块生长层高达地下20cm。人工采收荸荠30人一天左右才能采收一亩田，水枪冲采一亩田也需要15人工作一天左右。并且，荸荠采收季节一般是在冬季及早春，天寒地冻，工作条件极其恶劣，劳动强度大，采收效率低。因此，人们迫切需要一种高效率采收荸荠的机械。

发明内容

本实用新型的主要目的在于提供一种超声波水分解型荸荠采收机，以解决现有技术中的荸荠采收效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种超声波水分解型荸荠采收机，包括取土装置、提升装置、一级输送装置、支撑平台、二级输送装置、两个超声波土壤水分解装置、果实二次清洗水道、果实收取装置，取土装置与提升装置连接的一端，取土装置把结果层泥土和果实铲起，一级输送装置的下端与取土装置对接且一级输送装置的上部安装于支撑平台上，取土装置内的结果层泥土和果实直接落入一级输送装置内，二级输送装置的下端安装于一级输送装置的上端的下方并且实现对接，二级输送装置的上端安装支撑平台上且绕连接点在设定角度内上下转动，两个超声波土壤水分解装置分别安装在一级输送装置的上端的下方和二级输送装置的上端的下方，超声波土壤水分解装置内部安装有超声波发生器和喷水管，喷水管的进水端通过水泵连接吸水管，吸水管的下端设置有取水口，超声波土壤水分解装置的底部设置有污泥出口，超声波土壤水分解装置的果实放料口与果实二次清洗水道的入口连接，果实二次清洗水道的出口与果实收取装置连接，当二级输送装置的下端转动到最高点时，一级输送装置内的结果层泥土和果实完全落入二级输送装置，当二级输送装置的下端转动到最低点时，一级输送装置内的结果层泥土和果实完全落入下方对应的超声波土壤水分解装置内，去浮泥去秸秆装置设置于取土装置前端的用于将浮泥和荸荠杆去除。

进一步地，取土装置通过连接销轴与提升装置的两根支撑杆的一端连接，提升装置的两根支撑杆的另一端通过连接销轴连接于超声波水分解型荸荠采收机的下部履带上，提升装置的两根支撑杆的下方安装有两个液压油缸，液压油缸的上部通过连接销轴于提升装置的弯部 连接，液压油缸的下部通过连接销轴于履带连接，水平位置定位杆的一端与液压油缸的下部连接且另一端取土装置连接。

进一步地，一级输送装置和二级输送装置为波纹输送带且二者的上端端部安装有液压马达，输送带的下方均匀间隔设置有多根支撑轴，二级输送装置的上下转动通过液压油缸的升降实现。

进一步地，超声波土壤水分解装置的上部为矩形仓且顶部开口，矩形仓的开口往下的内壁上安装有超声波发生器，矩形仓的底部设置有分离过滤网，矩形仓的下部连接有锥形泥土还田口，土壤分离后经过分离过滤网分离后通过锥形泥土还田口下漏到田中，分离过滤网的上部空间间隔设置有两根喷水管，喷水管上均匀间隔设置有多个喷水嘴。

进一步地，果实放料口设置于矩形仓的侧壁上靠近开口位置，果实二次清洗水道的入口设置于果实放料口的下端与果实放料口对接，果实在超声波和水流冲击的作用下在浮力和水流的作用下从果实放料口进入到果实二次清洗水道中，果实二次清洗水道倾斜设置且并果实二次清洗水道的入口端高于果实二次清洗水道的出口端，果实在水流冲击的作用下进入到果实收取装置中。

进一步地，果实二次清洗水道为U形槽，果实二次清洗水道的槽底上间隔设置有污泥排出口，污泥排出口与底部的污泥收集箱连接，污泥排出口设置有过滤网，污泥收集箱的底部直接连通到田中。

进一步地，去浮泥去秸秆装置设置于取土装置前方35厘米处，去浮泥去秸秆装置为两扇液压驱动的半弧形往复运动的小门，小门分为上下两截且上半截做固定往复运动下半截由气缸驱动，当小门关闭时，小门的下半截运动到最下端，当小门完全打开时，小门的下半截运动到最上端，小门往复运动和小门的下半截的往复运动实现种植田中表层10厘米至15厘米浮泥和秸秆的去除。

进一步地，液压油缸、液压马达、履带、气缸和去浮泥去秸秆装置的动力由柴油机提供，柴油机安装于支撑平台上，支撑平台还安装有发电装置和液压泵站，柴油机分别与发电装置和液压泵站驱动连接。