[实用新型]一种新型液压吊臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及吊臂技术领域，具体为一种新型液压吊臂。

背景技术

吊臂将重物从一个位置吊到另一个位置，但是现有技术的吊臂仅仅将被吊物件吊起和放置，只能目测确定吊臂与被吊件的关系，需要一定的经验，有时还需要反复调试，工作量较大，而且一般吊臂是安装在起吊车上的，起吊车体重较大，结构复杂，行动迟缓。

因此，需要设计一种新型液压吊臂来解决此类问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型液压吊臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型液压吊臂，包括执行吊臂、支撑吊臂、位移传感器、挂钩、第一转轴、液压杆、液压缸、吊臂连接板、第二转轴、转动板、电机转轴、旋转驱动电机、转动杆、转动轴承、底座、万向轮、把手、PLC控制器、卡件、转向角传感器和防护支架，所述执行吊臂的一端通过所述第一转轴连接有所述支撑吊臂的一端，所述执行吊臂的另一端部安装有所述挂钩，所述支撑吊臂上安装有所述位移传感器，所述支撑吊臂通过所述第二转轴连接有所述吊臂连接板，所述吊臂连接板的一侧安装有所述液压缸，所述液压缸通过所述液压杆连接所述执行吊臂的底部，所述吊臂连接板的底端固定安装在所述转动板的顶部，所述转动板的底部通过所述电机转轴连接有所述旋转驱动电机，所述支撑吊臂的另一端部固定连接有所述转动杆的顶端，所述转动杆的底端固定安装有所述转动轴承，所述旋转驱动电机和所述转动轴承固定安装在所述底座的顶部，所述底座的底部安装有所述万向轮，所述底座的端部设有所述把手，所述底座的顶部还安装有所述PLC控制器，所述第一转轴的两端安装有所述卡件，所述第一转轴上还安装有所述转向角传感器。

进一步的，所述旋转驱动电机的周部设有所述防护支架。

进一步的，所述位移传感器和所述转向角传感器均电性连接所述PLC控制器，所述PLC控制器电性连接所述液压缸和所述旋转驱动电机。

进一步的，所述液压缸固定安装在所述吊臂连接板的一侧，所述液压杆的一端与所述执行吊臂的底部之间固定焊接。

进一步的，所述吊臂连接板的底部与所述转动板的顶部之间固定焊接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该吊臂结构设计简单，使用效果稳定高效，能够满足生产环境等场地紧凑的场合的吊装小吨位物件的需求，具有良好的市场推广前景和综合利用价值，该吊臂通过位移传感器确定吊臂的位置，通过转向角传感器确定吊臂旋转角度，最后确定吊臂的位置，便于吊臂对被吊件的起吊和放置，该吊臂在工作时，可通过旋转驱动电机的驱动来带动执行吊臂和支撑吊臂的转动。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型转向角传感器安装结构示意图；

图中：1、执行吊臂；2、支撑吊臂；3、位移传感器；4、挂钩；5、第一转轴；6、液压杆；7、液压缸；8、吊臂连接板；9、第二转轴；10、转动板；11、电机转轴；12、旋转驱动电机；13、转动杆；14、转动轴承；15、底座；16、万向轮；17、把手；18、PLC控制器；19、卡件；20、转向角传感器；21、防护支架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例