[实用新型]压铆自动升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化精密钣金领域，具体涉及一种压铆自动升降装置。

背景技术

为满足机械生产需要，通常要在钣金件上压铆，目前常用的压铆方法是首先通过人工在钣金件上放置压铆螺母和螺钉，再将钣金件转移至模具上进行压铆。针对钣金上压铆螺钉数量比较多时，需要重复拿起钣金件，再移动放置于模具上进行压铆操作。而当钣金件的尺寸较大时，每次需要多人配合移动钣金进行压铆。这样不仅费时费力，而且工作效率低下。

鉴于以上问题，有必要提出一种能解决上述问题的压铆自动升降装置。

发明内容

本实用新型提供一种压铆自动升降装置，从而使钣金件能够自动升降，实现高效快速压铆，同时减轻工人的劳动强度，大大提高工作效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种压铆自动升降装置，包括机架、可滑动设置于所述机架上方的升降台、驱动所述升降台沿所述机架上下滑动的驱动装置、以及控制所述升降台相对所述机架升降的工控装置，其特征在于：所述机架包括复数根纵向设置的立柱，所述立柱的顶端分别设有一段供所述升降台插入并使其可沿上下滑动的套管，所述升降台包括设于所述套管中并可沿所述套管上下滑动的升降柱、以及设于所述升降柱顶部的桌面，所述升降台上相应位置分别设有上限位挡块和下限位挡块，所述机架上相应位置设置用以探测所述上限位挡块和所述下限位挡块的行程开关，所述行程开关和所述驱动装置分别与所述工控装置电连接。

进一步的，所述立柱有四根，所述四根立柱分别设于矩形四角。

进一步的，所述升降台还包括平行所述桌面并设于所述桌面下方的第一支撑台。

进一步的，所述工控装置包括集成了控制模块和电源模块的工控箱，所述工控箱与所述行程开关和所述驱动装置分别相连。

进一步的，所述工控装置还包括控制所述升降台上升或下降的踏板，所述踏板与所述工控箱相连。

进一步的，所述第一支撑台下方的升降柱上、以及与所述升降柱相应的立柱上分别设有第一L型板和第二L型板，所述第一L型板和第二L型板的竖部面板相对且均与升降柱平行，所述第一L型板的竖部、与所述第二L型板相对的面板上相应位置设有上限位挡块和下限位挡块，所述第二L型板相应位置设置用以探测上限位挡块和下限位挡块的行程开关，所述行程开关与所述工控箱电连接。

进一步的，所述驱动装置包括设于第一支撑台下方的液压缸以及控制所述液压缸的活塞杆间歇性上升或下降的液压控制单元。

进一步的，所述液压控制单元包括电机、设于所述液压缸内部并与所述电机的输出端相连用以将电机的转向运动转换成直线运动的棘轮机构，所述棘轮机构的棘轮与所述液压缸的换向阀相连并用以控制液压缸的换向阀，所述电机与所述工控箱相连。

进一步的，所述桌面为表面设置了万向转动轮的滚珠桌面。

进一步的，所述机架还包括以所述四根立柱为顶点设于所述四根立柱内部的第二支撑台，所述第二支撑台位于立柱的中下部位置。

采用以上技术方案后，通过工控装置控制电机运转，电机的圆周运动通过棘轮机构转化成直线运动从而控制液压缸的换向阀，使液压缸的活塞杆相应的进行上升运动或下降运动。当踏板给出上升信号，则液压缸的活塞杆在工控箱的控制下通过液压控制单元向上运动，活塞杆推动第一支撑台，第一支撑台则带动桌面以及桌面上的钣金件向上运动，当运动至相应高度，则行程开关触碰上限位挡块从而给工控箱发出信号，液压缸停止上升；当踏板给出下降信号，则液压缸的活塞杆在工控箱的控制下通过液压控制单元向下运动，活塞杆脱离第一支撑台，桌面在重力作用下平缓下降，当下降至一定高度，则行程开关触碰下限位挡块从而给工控箱发出信号，液压缸停止下降从而支撑升降台使其位于相应位置。桌面上设置的万向转动轮可以实现钣金件在桌面上任意位置滑动。

附图说明

附图1为本实用新型的压铆自动升降装置的结构示意图；

附图2为本实用新型的滚珠桌面的结构示意图。

其中， 1、机架；2、升降台；3、立柱；4、套管；5、升降柱；6、桌面；7、上限位挡块；8、下限位挡块；9、行程开关；10、第一支撑台；11、工控箱； 12、踏板；13、第一L型板；14、第二L型板；15、液压缸；16、电机；17、棘轮机构；18、换向阀；19、万向转动轮；20、第二支撑台。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。