[实用新型]智能放料装置

权利要求书

1.一种智能放料装置，其特征在于：包括自动放袋机构(2)、连接在所述自动放袋机构(2)上的宽窄变换机构(1)，所述自动放袋机构(2)靠近所述宽窄变换机构(1)的侧面设为开口结构，所述宽窄变换机构(1)调节所述自动放袋机构(2)的开口结构的开合程度；所述自动放袋机构(2)的底面上设有转动连接的底扇门(25)；所述宽窄变换机构(1)固定连接在移动机构(3)上，所述移动机构(3)包括纵向行走机构(32)和竖直升降机构(31)，所述宽窄变换机构(1)在所述竖直升降机构(31)水平滑动，实现三维移动。

2.根据权利要求1所述的智能放料装置，其特征在于：所述自动放袋机构(2)包括左扇门(21)和右扇门(23)，左扇门(21)和右扇门(23)相互连接形成自动放袋机构(2)的顶面，左扇门(21)和右扇门(23)弹性连接。

3.根据权利要求2所述的智能放料装置，其特征在于：所述宽窄变换机构(1)包括顶板(12)和底板(11)，所述底板(11)固定连接在自动放袋机构(2)上，所述顶板(12)固定连接在所述移动机构(3)上。

4.根据权利要求3所述的智能放料装置，其特征在于：所述底板(11)上设有宽窄变换气缸(111)、导向滑槽(112)和开合导轨(113)，所述开合导轨(113)设为八字型结构，所述导向滑槽(112)内滑动连接有导向柱(114)，所述导向柱(114)固定连接在所述自动放袋机构(2)上，所述宽窄变换气缸(111)推动所述导向滑槽(112)在所述开合导轨(113)内滑动。

5.根据权利要求3所述的智能放料装置，其特征在于：所述自动放袋机构(2)上设有下扇摆动机构(24)，所述下扇摆动机构(24)上设有摆杆(242)、固定连接在所述摆杆(242)上的推板(241)、固定在所述自动放袋机构(2)上的轴承座(243)，所述摆杆(242)转动连接在所述轴承座(243)上。

6.根据权利要求5所述的智能放料装置，其特征在于：所述顶板(12)上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构包括第一摆动滑块(125)、第一双向摆动气缸(121)、第一导轨(126)，所述第一摆动滑块(125)上连接有第一驱动连杆，第一驱动连杆的另一端连接在所述下扇摆动机构(24)上，所述第一双向摆动气缸(121)推动所述第一摆动滑块(125)在所述第一导轨(126)内滑动。

7.根据权利要求6所述的智能放料装置，其特征在于：所述顶板(12)上还设有第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二摆动滑块(123)、第二双向摆动气缸(122)、第二导轨(127)，所述第二摆动滑块(123)上连接有第二驱动连杆，第二驱动连杆的另一端连接在所述下扇摆动机构(24)上，所述第二双向摆动气缸(122)推动所述第二摆动滑块(123)在所述第二导轨(127)内滑动。

8.根据权利要求7所述的智能放料装置，其特征在于：所述顶板(12)上设有两组所述第一摆动滑块(125)和所述第二摆动滑块(123)，所述第一双向摆动气缸(121)和所述第二双向摆动气缸(122)均同时控制两组所述第一摆动滑块(125)和所述第二摆动滑块(123)。

9.根据权利要求7所述的智能放料装置，其特征在于：所述第一驱动机构和所述第二驱动机构之间连接有滑块连杆(124)，所述滑块连杆(124)的两端分别与第一摆动滑块(125)和第二摆动滑块(123)铰接。