[实用新型]一种树干快速上灰设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及园林绿化专用设备相关技术领域，具体是一种树干快速上灰设备。

背景技术

随着经济社会的发展，人们的环保意识有了明显的增强，植树绿化是必不可少的，给树木树干涂白，不仅美化园林环境，便于管理，更重要的是对树木越冬起到很好的保护作用。一是有利防治病虫害，进入冬季各类害虫如蚜虫、红蜘蛛、介壳虫等会在树皮内产卵过冬，为降低明年开春各类病虫害的发生率，园林部门工作人员会配制药液，用水、生石灰、硫磺、食盐按照比例熬制成石硫合剂，将树干自根部起1.2米处涂抹石硫合剂，以杀灭藏在树皮中的越冬害虫及虫卵。二是有效防止树木冻伤，涂白后树干白天与夜晚温度变化比较平稳，朝阳面和背阳面温差缩小，避免树皮冻裂，减少冻害，确保树木成活。涂白最好在树落叶至次年出叶前进行。与此同时，给树木树干涂白也是一项非常劳累的工作，园林部门工作人员经常需要在露天顶着烈日，克服药物的刺鼻气 味给树木树干涂白。因此，采用机械化或自动化设备进行涂白作业可以显著减轻劳动强度，提高涂白作业的质量。

申请号201110048905.2公开了一种智能树干涂白机器人，包括机架系统、机器人行走系统、石灰浆供应系统、自动涂白执行系统、实时检测系统，采用喷涂方式对树干进行涂白，该机器人可以自动沿着人行道行走，并对人行道树木进行快速、高效地喷涂石灰溶液。在实时检测系统中采用了数字罗盘、激光传感器及视觉系统来实现树干的半自动搜索以及树干自动定位，并采用超声波传感器实现自动避障，并实现以PC机和PLC进行全程实时监控。该实用新型智能树干涂白机器人具有节省涂料、优化涂刷效果，使机器人全自动地沿着人行道对树木进行涂白工作，智能控制，提高了工作效率，节省了劳动力，但上述技术方法存在：1）结构及系统较复杂，成本较高，不适于大规模实际推广，且使用期间的维护、故障处理等较麻烦；2）该技术方案的行走系统只能适于路面比较平坦且树木与路面间距在一定范围内才能作业，因此有使用范围的局限性。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种可对树木进行快速、高效地喷涂石灰溶液，不受作业范围限制，结构简单，操作方便，成本低，能有效节省劳动力的树干快速上灰设备。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种树干快速上灰设备，包括车载平台、灰浆容器、管段、机架、移动机构、喷涂机构，所述灰浆容器设置在车载平台上并通过管段与喷涂机构相连，所述喷涂机构设置在移动机构上，所述移动机构安装在机架上，所述机架包括本体、设在本体上端及下端的两个弧形卡环、设在本体背面的手柄和靠近手柄上部设置的启停按钮，所述喷涂机构包括可拆卸连接在移动机构上的支承环、倾斜向下安装在支承环上的多个扇形喷嘴、设置在支承环上端并与支承环相适应的护罩和设置在支承环下端并与支承环相适应的挡板，所述支承环由金属薄板构成含有缺口并与树干外径相适应的环状，支承环的环状内腔构成环形喷涂空间，所述支承环在移动机构的带动下实现沿本体纵向往复运动。

进一步地，所述移动机构包括纵向设置在本体正面位于两个弧形卡环之间的导轨、纵向设置在导轨内的丝杠、设在本体上端并与丝杠连接的电机和设在丝杠上用于沿导轨往复滑动的滑块，所述丝杠的两端固设有用于缓冲滑块的限位块，靠近限位块的导轨上安装有行程传感器。

进一步地，所述支承环的中部位置开有多个用于连接滑块的通孔，在支承环的上端边沿设有多个向环状内腔倾斜用于安装扇形喷嘴的支板。

进一步地，所述灰浆容器包括箱体、箱盖、设在箱盖上的进液口、设置在箱体上部的电动搅拌机构和设在箱体下部的出液口，所述出液口连接有水泵，所述水泵出口处设有出口管，所述出口管上设有压力传感器、压力控制阀和手动开关阀，出口管通过管段与多个扇形喷嘴连通。

进一步地，还包括设置在车载平台上的电源和控制单元，所述控制单元与电源、启停按钮、电机、电动搅拌机构、水泵、压力传感器、压力控制阀及行程传感器电连接用以集成控制。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型的一种树干快速上灰设备，将执行操作的喷涂及机架部分与控制单元、电源及灰浆容器的车载平台部分通过管段连接，可不受树干与路面的距离限制，作业时，将两个卡环抵紧在树干上，支承环上的多个扇形喷嘴构成对树干周向的喷涂环面，按下启停按钮，喷涂机构在移动机构的带动下自上而下自动完成对树干的喷涂，从而有效实现了树干的快速、高效喷涂石灰溶液的功能使用需要，同时结构简单，操作方便，大大节省了劳动力。