[实用新型]一种铆钉侧推精确定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及铆钉铆接技术领域，特别是一种铆钉侧推精确定位机构。

背景技术

两个或多个工件的连接可分为可拆卸连接和非可拆卸连接，其中非可拆卸连接为焊接，可拆卸连接包括螺钉连接、铆钉连接等，即在不破坏工件的情况下将两个或多个工件分离。

铆接是可拆卸连接中最常用的连接方式。规格较小的产品只需几颗铆钉即可完成铆接，而带料产品由于长度较长（9~10m），在沿其长度方向上均需要开设安装孔，每个安装孔内需填装铆钉，最后送入后续的铆接设备，才能将两个或多个带料紧密铆死。目前也有采用吸盘式抓料设备进行自动填装铆钉的，即用吸盘吸取位于其正下方的铆钉，然后通过移动机构送入带料的安装孔中，然而吸取对象是多个铆钉紧密排列成一条直线的，在吸取时，容易将相邻的铆钉抽起，填装工位时，无法准确将吸盘上的铆钉送入安装孔内，存在定位不准确，精度差的缺陷，严重影响生产效率。故怎么将铆钉自动定位到指定位置是铆接生产线必须解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构简单、定位精度高、提高填装效率、自动化程度高的铆钉定位装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种铆钉侧推精确定位机构，它包括凸台和控制器，所述的凸台的顶部开设有纵向槽和横向槽，纵向槽贯通横向槽设置，纵向槽的深度小于横向槽的深度，横向槽的右侧设置有水平气缸，横向槽内设置有可沿横向槽滑动的活动块，活动块的一端固连于水平气缸的活塞杆上，活动块的顶部开设有能够容纳一个铆钉的凹槽，凹槽与纵向槽前后贯通，凹槽底表面与纵向槽底表面平齐，所述的控制器与水平气缸连接。

所述的凸台的右侧设置有平台，所述的水平气缸固定安装于平台上。

所述的横向槽的左侧设置有限位台，限位台端面上设置有微动开关，微动开关与控制器连接。

所述的控制器为PLC控制器。

本实用新型具有以下优点：本实用新型定位精度高、提高填装效率、自动化程度高。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为铆钉进入纵向槽后的示意图；

图3 为铆钉定位后的示意图；

图4 为活动块的主视图；

图5 为活动块的俯视图；

图中，1-凸台，2-纵向槽，3-横向槽，4-限位台，5-水平气缸，6-活动块，7-凹槽，8-平台，9-铆钉。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~5所示，一种铆钉侧推精确定位机构，它包括凸台1和控制器，所述的凸台1的顶部开设有纵向槽2和横向槽3，纵向槽2贯通横向槽3设置，纵向槽2的深度小于横向槽3的深度，横向槽3的左侧设置有限位台4，限位台4端面上设置有微动开关，横向槽3的右侧设置有水平气缸5，凸台1的右侧设置有平台8，所述的水平气缸5固定安装于平台8上，横向槽3内设置有可沿横向槽3滑动的活动块6，活动块6的一端固连于水平气缸5的活塞杆上，活动块6的顶部开设有能够容纳一个铆钉的凹槽7，凹槽7与纵向槽2前后贯通，使铆钉9能顺畅的进入凹槽7，凹槽7底表面与纵向槽2底表面平齐，所述的控制器为PLC控制器，控制器与水平气缸5、微动开关连接，控制器控制水平气缸5活塞杆伸出或缩回，控制器接收微动开关发出的信号。

所述的铆钉定位机构的工作过程为：

如图2所示，将铆钉9由前往后逐渐排列于纵向槽2内，并且使铆钉9的头部朝上，且使铆钉9底表面与纵向槽2底表面接触；如图3所示，当凹槽7内进入有铆钉9时，控制器控制水平气缸5的活塞杆伸出，活动块6沿着横向槽3向左移动，该铆钉9从与其相邻的铆钉分离，移动到指定位置，实现了铆钉的精准定位；且活动块6左端部运动碰触到微动开关后，微动开关发出电信号，控制器接收到信号后进入到下一道铆钉9的转移工序，转移工序常采用吸盘吸取铆钉9，由于该铆钉9不与其他铆钉接触，因此保证了后续转移铆钉9时，不会吸起其他铆钉，进一步保证了铆钉能够准确的被送入安装孔内。

因此，该机构实现了铆钉的精确定位，无需人工手动操作，自动化程度很高，极大的提高了铆钉的填装效率。