[实用新型]一种带料自动落料排序包装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，特别是涉及一种带料自动落料排序包装装置。

背景技术

目前条料的作业均采用长一米左右的条料，以一人一机的方式，由工人手工持料作业。条料加工为成品料后，还需要对成品料进行质量检测，检测完毕后人工将成品料依次分装到装料盘中，成品料转移的次数很多。成品料为长宽均较短（10~20mm）的薄料，一个条料可以加工成上百个成品料，数量多，人工转移成品料的方式效率低、工人劳动强度大，且误差大、出错率高。一旦工人离开设备，设备就会停机，导致设备的有效工作时间短，单位面积厂房产值低。目前也有采用机械手转移成品料的，成品料的定位采用单纯的挡板定位，定位精度低，容易将相邻的成品料抓起，存在定位不准确、精度差的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、定位精度高、能减轻工人劳动强度、提高生产效率的带料自动落料排序包装装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种带料自动落料排序包装装置，它包括气缸箱、滑块、检测装置、电机A、压模、进料口、吸料装置、L形支架、纵向丝杠螺母副、电机B、横向丝杠螺母副、支撑柱、底板和控制器；所述气缸箱内安装有气缸A，支撑柱固定在气缸箱与底板之间，气缸A的输出端与压模连接；所述底板上安装有输送轨道，输送轨道设有进料口，输送轨道的端部安装有吹气管B；所述L形支架的立板固定有气缸B，气缸B的输出端与滑块连接，滑块上固定有吸料装置；所述L形支架的水平板固定有支撑块，支撑块上安装有检测装置，支撑块顶部安装有吹气管A，吹气管A连接有阀门；所述L形支架的水平板固定有纵向丝杠螺母副，电机B的输出端与纵向丝杠螺母副连接，纵向丝杠螺母副的顶部安装有横向丝杠螺母副，电机A的输出端与横向丝杠螺母副连接；横向丝杠螺母副的顶部安装有装料盘；所述的控制器与电机A、电机B、气缸A、气缸B、吸料装置、检测装置和阀门连接。

所述的吸料装置为电磁铁。

所述的装料盘设有均布的凹槽。

所述的控制器为PLC控制器。

所述的输送轨道的端部设有台阶面，输送轨道的端部侧面固定有支撑板，支撑板上安装有气缸C，气缸C的输出端与挡料板连接，挡料板的底面与台阶面配合，所述的气缸C与控制器连接。

所述的输送轨道的端部两侧分别安装有红外线发射器和红外线接收器，台阶面设有沟槽，红外线发射器的发射口和红外线接收器的接收口与沟槽对齐，所述的红外线接收器和控制器连接。

本实用新型具有以下优点：自动化程度高、定位精度高、减轻工人劳动强度、提高落料排序包装效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中A部放大图；

图中：1-气缸箱，2-气缸A，3-红外线发射器，4-挡料板，5-滑块，6-检测装置，7-吹气管A，8-气缸B，9-装料盘，10-电机A，11-吹气管B，12-压模，13-进料口，14-输送轨道，15-红外线接收器，16-支撑板，17-气缸C，18-吸料装置，19-支撑块，20-L形支架，21-纵向丝杠螺母副，22-电机B，23-横向丝杠螺母副，24-沟槽，25-台阶面，26-支撑柱，27-底板，28-阀门。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。