[实用新型]一种踝关节脚板装置

说明书

本实用新型涉及一种踝关节脚板装置，包括脚板和踝关节，脚板包括包胶外壳以及嵌设于包胶外壳内的前掌弹片、后掌弹片、左平衡弹簧和右平衡弹簧，踝关节通过万向头安装在包胶外壳上且可相对包胶外壳转动，踝关节的周侧凸出设置有限位卡块，第一安装槽的槽壁上设置有限位卡槽，限位卡块与限位卡槽之间留有转动间隙，前掌弹片的后端和后掌弹片的前端分别抵靠在与之对应的限位卡块的底面上，左平衡弹簧和右平衡弹簧的顶端分别抵靠在与之对应的限位卡块的底面上。本实用新型提供的踝关节脚板装置，实现了脚踝与脚板的灵活运动，行走更舒适省力，可以很容易地自适应各种地形，满足快节奏生活、工作甚至跑步的需要。

技术领域

本实用新型涉及假肢技术领域，具体说是一种踝关节脚板装置。

背景技术

现有的脚板装置，通常采用前掌弹片和后跟弹片的双弹片设计，前掌弹片为双脚趾设计，后跟弹片呈V形，受压后它们会重新分配压力，独立承压，实现压力的垂直平均分布，从而保持胫管与地面的垂直状态。相比以往的一体化储能脚板受压时会因为脚板各部分受力不均，会导致胫管前倾或后倾，上述脚板装置的穿戴和行走更为舒适。但是这种脚板装置缺乏踝关节的设计，无法实现像正常人的脚踝与脚板那样灵活运动，仿生能力仍有待提高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种具有踝关节设计、可实现脚踝与脚板灵活运动的踝关节脚板装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种踝关节脚板装置，包括脚板和踝关节，所述脚板包括包胶外壳以及嵌设于包胶外壳内的前掌弹片、后掌弹片、左平衡弹簧和右平衡弹簧，所述包胶外壳的顶面上对应于踝关节处设置有第一安装槽，所述第一安装槽内设置有万向头，所述踝关节通过万向头安装在第一安装槽内且可相对包胶外壳转动，所述踝关节的周侧位于前掌弹片、后掌弹片、左平衡弹簧和右平衡弹簧的上方分别凸出设置有限位卡块，所述第一安装槽的槽壁上对应于各个限位卡块设置有与限位卡块相配合的限位卡槽，所述限位卡块与限位卡槽之间留有转动间隙，所述前掌弹片的后端和后掌弹片的前端分别抵靠在与之对应的限位卡块的底面上，前掌弹片的后端与踝关节之间留有第一间隙，后掌弹片的前端与踝关节之间留有第二间隙，所述左平衡弹簧和右平衡弹簧的顶端分别抵靠在与之对应的限位卡块的底面上。

其中，所述前掌弹片由多根相互平行的趾骨和连接相邻二根趾骨的薄片组成。

其中，还包括垫片，所述垫片横向设置在包胶外壳内，所述万向头、左平衡弹簧和右平衡弹簧分别固定在所述垫片上。

其中，所述包胶外壳的底面上设置有第二安装槽，所述垫片安装在第二安装槽内，紧固螺丝穿过垫片与万向头的轴杆螺纹连接。

其中，所述万向头设置在踝关节的中部，所述左平衡弹簧和右平衡弹簧对称设置在踝关节的左右两侧。

其中，相邻二个限位卡块通过弧形过渡段相互连接。

其中，所述前掌弹片和后掌弹片的材质为碳纤。

其中，所述包胶外壳由硬质外壳和填充于硬质外壳内的弹性内芯组成。

其中，所述弹性内芯的材质为聚氨酯。

本实用新型的有益效果在于：区别于现有技术，本实用新型的踝关节脚板装置，实现了脚踝与脚板的灵活运动，行走更舒适省力，可以很容易地自适应各种地形，满足快节奏生活、工作甚至跑步的需要。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的踝关节脚板装置的立体图。

图2所示为图1的俯视图。

图3所示为图2的A-A剖视图。

图4所示为图2的B-B剖视图。