[实用新型]一种伺服送料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及钉子加工设备技术领域，具体为一种伺服送料机。

背景技术

钉子指的是尖头状的硬金属(通常是钢)，作为固定木头等物用途，钉子在加工过程中需要进行送料，而现有的钉子送料机采用的是冲压输送方式，在输送的过程中会产生大量噪音，对工作人员的健康造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服送料机，具备滚筒输送、静音的优点，解决了现有的钉子在加工过程中，采用冲压输送钉子，产生大量噪音的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服送料机，包括机架、上滚轮、下滚轮和伺服电机，所述机架上设置有上滚轮和下滚轮，所述上滚轮设置在下滚轮的顶部，所述上滚轮的两端设置有上滚轮轴，所述下滚轮的两端设置有下滚轮轴，所述下滚轮轴和上滚轮轴之间通过皮带传动连接，所述下滚轮的一端通过滚轮固定座固定安装在机架上，所述机架一侧的底部设置有伺服电机，所述伺服电机通过同步带与下滚轮一端上的下滚轮轴传动连接。

优选的，所述上滚轮和下滚轮的外表面上均光滑设置，且其表面设置有耐磨材料涂层。

优选的，所述下滚轮轴连接有同步带的一端上设置有限位挡板。

优选的，所述上滚轮和下滚轮之间存在有空隙。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过设置在机架上的上滚轮和下滚轮，下滚轮通过同步带与伺服电机传动连接，通过伺服电机带动上滚轮和下滚轮的滚动，将钉子加工材料放置在上滚轮和下滚轮之间的空隙中，通过上滚轮和下滚轮的滚动进行送料，采用滚轮输送钉子，伺服电机控制，可实现静音输送，解决了原有的采用冲压输送钉子，产生大量噪音的问题，从而为工作人员提供一个良好的工作环境，结构新颖，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1中A的放大图。

图中：1-机架，2-上滚轮，3-下滚轮，4-伺服电机，5-同步带，6-滚轮固定座，7-上滚轮轴，8-下滚轮轴，9-皮带，10-限位挡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种伺服送料机，包括机架1、上滚轮2、下滚轮3和伺服电机4，所述机架1上设置有上滚轮2和下滚轮3，所述上滚轮2设置在下滚轮3的顶部，所述上滚轮2的两端设置有上滚轮轴7，所述下滚轮3的两端设置有下滚轮轴8，所述下滚轮轴8和上滚轮轴7之间通过皮带9传动连接，所述下滚轮3的一端通过滚轮固定座6固定安装在机架1上，所述机架1一侧的底部设置有伺服电机4，所述伺服电机4通过同步带5与下滚轮3一端上的下滚轮轴8传动连接，通过设置在机架1上的上滚轮2和下滚轮3，下滚轮3通过同步带5与伺服电机4传动连接，通过伺服电机4带动上滚轮2和下滚轮3的滚动，所述上滚轮2和下滚轮3的外表面上均光滑设置，减小钉子传送时，钉子表面与滚轮表面的摩擦力，且其表面设置有耐磨材料涂层，提高其耐磨性能，延长使用，所述下滚轮轴8连接有同步带5的一端上设置有限位挡板10，可防止同步带5与下滚轮轴8滚动过程中发生偏移掉落，影响钉子送料效率，所述上滚轮2和下滚轮3之间存在有空隙，且空隙的大小可调节，可以将钉子加工材料放置在上滚轮2和下滚轮3之间的空隙中，通过上滚轮2和下滚轮3的滚动进行送料，采用滚轮输送钉子，伺服电机控制，可实现静音输送，解决了原有的采用冲压输送钉子，产生大量噪音的问题，从而为工作人员提供一个良好的工作环境，结构新颖，使用方便。

工作原理：该种伺服送料机，首先，启动伺服电机4，伺服电机4通过同步带5与下滚轮3上的下滚轮轴8传动连接，可由伺服电机4带动下滚轮3的滚动，下滚轮3上的下滚轮轴8通过皮带9与上滚轮2上的上滚轮轴7传动连接，通过下滚轮3可带动上滚轮2的滚动，再将钉子加工材料放置在上滚轮2和下滚轮3之间的空隙中，通过上滚轮2和下滚轮3的滚动进行送料，采用滚轮输送钉子，伺服电机控制，可实现静音输送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。