[实用新型]一种共享单车的助力装置

说明书

技术领域

本实用新型属于共享单车领域，尤其涉及一种共享单车的助力装置。

背景技术

共享单车是指单车运营公司在校园、地铁站点、公交站点、居民区、商业区、公共服务区等提供自行车单车共享服务，是共享经济的一种新形态。《2016中国共享单车市场研究报告》显示，截至2016年底，中国共享单车市场整体用户数量已达到1886万。预计2017年，共享单车市场用户规模将继续保持大幅增长，年底将达5000万用户规模。

在现有技术中，共享单车传动方式均为单级飞轮连接，此种方式由于传动比固定不变，会带来爬坡费力等技术问题。在一定程度上，降低了用户的体验。而如果通过布置像现有技术中那样的自行车变速器，会改变单车的整体结构，对车架强度、前叉布置等有着特殊要求，并且变速器档位调整要靠骑行者有一定经验才能完成，不一定适合每一位骑行用户。

实用新型内容

本实用新型的内容在于，提供一种共享单车的助力装置，能根据用户施加于共享单车脚踏的频率以及道路的坡度、车速等信息，将骑行者对共享单车施加的驱动力按一定比例放大，解决了现有技术中共享单车爬坡费力、坡道起步困难等技术问题。

本实用新型的方案如下，一种共享单车的助力装置，包括设置在自行车后轮上的助力机构，所述助力机构与牙盘通过链条连接，牙盘通过曲柄连接有脚踏，所述助力机构能将骑行者施加于脚踏的力矩放大并传递至自行车后轮。

进一步的，所述助力机构包括互相连接的飞轮和传动盒；所述飞轮通过链条与牙盘连接，所述飞轮与自行车后轮连接，所述传动盒能驱动飞轮旋转。

进一步的，所述传动盒包括电机和助力转轴，所述助力转轴通过电机与飞轮连接；所述电机启动时带动助力转轴转动，助力转轴驱动飞轮旋转。

由于采用上诉技术方案，通过助力装置将骑行者施加于脚踏的力矩放大，有助于骑行者在爬坡、坡道起步时的操作，提升了便利性，大大的增强了用户体验。

进一步的，所述助力装置还包括助力检测模块，所述助力检测模块包括坡度检测模块、踏频检测模块、速度检测模块、中央处理器模块和动力输出控制模块；所述坡度检测模块、踏频检测模块、速度检测模块分别通过中央处理器模块与动力输出控制模块通信连接；所述坡度检测模块将骑行的坡度变化转换为坡度电信号并传输至中央处理器模块；所述踏频检测模块将骑行者的踏频转换为踏频电信号并传输至中央处理器模块；所述速度检测模块将飞轮转速转换为速度电信号并传输至中央处理器模块；所述中央处理器模块接收坡度电信号、踏频电信号和速度电信号分别并进行阈值比对，并将阈值比对结果进行判断是否向动力输出控制模块发出助力装置启动信号；所述动力输出控制模块接收所述中央处理器模块发出的助力装置启动信号并将其转换为电流信号控制电机启动。

进一步的，所述坡度检测模块包括设置在传动盒内互相通信连接的三轴陀螺仪、坡度信号转换器，所述坡度信号转换器与中央处理器模块通信连接；所述三轴陀螺仪检测共享单车坡度；所述坡度信号转换器将三轴陀螺仪角度变化转换为坡度电信号并传输至中央处理器模块。

进一步的，所述踏频检测模块包括分别设置在脚踏和牙盘上的踏频检测器、踏频信号转换器，所述踏频检测器与踏频信号转换器通信连接，所述踏频信号转换器与中央处理器模块通信连接；所述踏频信号转换器将踏频转换为踏频电信号并传输至中央处理器模块。

进一步的，所述速度检测模块包括设置在飞轮上的速度测定器和速度信号转换器，所述速度测定器通过速度信号转换器与中央处理器模块通信连接，所述速度信号转换器将飞轮转速转换为速度电信号并传输至中央处理器模块。

进一步的，所述中央处理器模块包括设置在传动盒内并依次通信连接的接收单元、阈值比对单元和启动信号发射单元；所述接收单元分别与坡度检测模块、踏频检测模块、速度检测模块通信连接并接受坡度电信号、踏频电信号和速度电信号；所述阈值比对单元提取接收单元接受的坡度电信号、踏频电信号和速度电信号并进行阈值比对和结果判断，并将阈值判断结果发送至启动信号发射单元；所述启动信号发射单元与动力输出控制模块通信连接，所述启动信号发射单元根据阈值比对单元发送的阈值判断结果选择是否向动力输出控制模块发送助力装置启动信号。

进一步的，所述电机采用变频电机，所述动力输出控制模块为设置变频电机控制电路内的动力信号转换装置，所述动力信号转换装置与中央处理器模块通信连接；所述动力信号转换装置接收所述中央处理器模块发出的助力装置启动信号并将其转换为电流信号控制变频电机的转速。