[实用新型]一种硅钢片转运叠装装置

权利要求书

1.一种硅钢片转运叠装装置，其特征在于，所述硅钢片转运叠装装置包括转运机构(1)、抓取机构(2)和承载机构(3)；所述抓取机构(2)安装于转运机构(1)上；所述转运机构(1)包括滑轨(11)和滑座(12)和机械手臂(13)；所述滑座(12)活动安装于滑轨(11)上；所述机械手臂(13)的一端固定安装于滑座(12)上，另一端通过升降气缸(14)与抓取机构(2)的接口(21)相连；所述抓取机构(2)包括接口(21)、顶板(22)和夹持板，所述夹持板包括左夹持板(261)和右夹持板(262)；所述接口(21)固定安装于顶板(22)的上表面中心位置；所述顶板(22)下表面的中心位置固定安装有驱动气缸安装板(23)；所述顶板(22)下表面的左右两端分别固定安装一个与顶板垂直的固定安装板(24)；所述位于顶板(22)下表面左侧的固定安装板(24)与所述驱动气缸安装板(23)之间固定安装有左导轨(251)；所述左导轨(251)上活动安装有左夹持板(261)；所述位于顶板(22)下表面右侧的固定安装板(24)与所述驱动气缸安装板(23)之间固定安装有右导轨(252)，并且所述右导轨(252)上活动安装有右夹持板(262)；所述左夹持板(261)和右夹持板(262)均通过驱动气缸实现夹持功能；所述承载机构(3)安装于抓取机构(2)的转运叠放位点上。

2.根据权利要求1所述硅钢片转运叠装装置，其特征在于，所述驱动气缸包括左夹持板驱动气缸(271)和右夹持板驱动气缸(272)；所述左夹持板驱动气缸(271)的固定端安装于驱动气缸安装板(23)的左侧壁上，所述左夹持板驱动气缸(271)的动力端与左夹持板(261)相连；所述右夹持板驱动气缸(272)的固定端安装于驱动气缸安装板(23)的右侧壁上，所述右夹持板驱动气缸(272)的动力端与右夹持板(262)相连。

3.根据权利要求1或2所述硅钢片转运叠装装置，其特征在于，所述左夹持板(261)和右夹持板(262)的底部均设有限位机构(a)；所述左夹持板(261)上的限位机构(a)与右夹持板(262)上的限位机构(a)沿左夹持板(261)和右夹持板(262)之间的相距空间的横截面的对角线方向而对角相对安装。

4.根据权利要求3所述硅钢片转运叠装装置，其特征在于，所述限位机构(a)采用L形结构；所述限位机构(a)通过竖壁固定安装于夹持板上；所述限位机构(a)的横壁垂直于夹持板，并位于夹持板的纵边的边沿处。

5.根据权利要求4所述硅钢片转运叠装装置，其特征在于，所述限位机构(a)的竖壁和横壁上均设有凹槽和弹力突起(a1)；所述弹力突起(a1)通过弹簧安装与凹槽中。

6.根据权利要求1所述硅钢片转运叠装装置，其特征在于，所述承载机构(3)包括定位导杆(31)和承接盘(32)；所述定位导杆(31)穿过承接盘(32)并活动安装于承接盘(32)上；所述定位导杆(31)的底端固定安装于定位盘(34)上；所述定位盘(34)通过支撑板(35)固定安装于底座上。

7.根据权利要求6所述硅钢片转运叠装装置，其特征在于，所述承载机构(3)还包括螺旋杆(33)、伺服电机(36)和传动组件(37)；所述伺服电机固定安装于定位盘(34)底部；所述伺服电机通过伺服电机侧轴承(361)与传动组件(37)相连；所述螺旋杆(33)的顶端与承接盘(32)的底部固定连接；所述螺旋杆(33)穿过定位盘(34)与传动组件(37)相连。

8.根据权利要求7所述硅钢片转运叠装装置，其特征在于，所述传动组件(37)包括壳体(371)、主动齿轮(372)、输出侧轴承(375)、从动齿轮(378)、伺服电机侧传动轴(379)和传动套(8)；所述主动齿轮(372)、输出侧轴承(375)、从动齿轮(378)和伺服电机侧传动轴(379)均安装于壳体(371)内；所述伺服电机侧轴承(361)穿过壳体(371)底部的轴孔与伺服电机侧传动轴(379)相连；所述主动齿轮(372)安装于伺服电机侧传动轴(379)上；所述主动齿轮(372)与从动齿轮(378)相嵌；所述从动齿轮(378)与传动套(8)相连而带动传动套(8)运动；所述螺旋杆(33)安装于传动套(8)内；所述输出侧轴承(375)与传动套(8)相连。

9.根据权利要求8所述硅钢片转运叠装装置，其特征在于，所述传动组件(37)还包括轴承挡圈(376)和齿轮挡圈(377)；所述齿轮挡圈安装于从动齿轮(378)和传动套(8)之间；所述轴承挡圈(376)安装于输出侧轴承(375)与传动套(8)之间。