[实用新型]超声波指南车

说明书

本实用新型公开了超声波指南车，包括底盘和车身本体，所述底盘的后端底面设有两个驱动马达，所述驱动马达的输出端均连接有后车轮，所述底盘的前端底面设有一万向轮；所述底盘上设有一控制装置，以及与该控制装置电性连接的若干个超声波测距模块、用于指定方向的电子指南针模块、至少两个循迹传感器，所述驱动马达的控制开关与控制装置电性连接。本实用新型具有能够自动根据道路情况进行运动的优点。

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，更具体地说，它涉及超声波指南车。

背景技术

现有的玩具车的类型较为单一，一般是人通过控制手柄为其指引道路，缺乏能够自己主动根据实际设置的指示情况进行自主运动的玩具车。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供能够自动根据道路情况进行运动的超声波指南车。

本实用新型可以通过采取以下技术方案予以实现：

超声波指南车，包括底盘和车身本体，所述底盘的后端底面设有两个驱动马达，所述驱动马达的输出端均连接有后车轮，所述底盘的前端底面设有一万向轮；所述底盘上设有有一控制装置，以及与该控制装置电性连接的若干个超声波测距模块、用于指定方向的电子指南针模块、至少两个循迹传感器，所述驱动马达的控制开关与控制装置电性连接，所述循迹传感器模块为红外循迹传感器。

优选地，所述控制装置为单片机或PLC。

优选地，所述电子指南针模块的型号为GY-271。

所述循迹传感器设置在所述底盘的下表面。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：通过超声波测距模块测试进行距离的测试，通过电子指南针模块来确定方向，通过循迹传感器模块测试来测试预先设置的踪迹，进而指导指南车自主运动。

附图说明

图1是本实用新型的超声波指南针的结构示意图之一；

图2是本实用新型的超声波指南针的结构示意图之二。

附图标记说明：

1-底盘，2-驱动马达，3-后车轮，4-万向轮，5-控制装置，6-超声波测距模块，7-电子指南针模块，8-循迹传感器。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。

如图1-2所示，超声波指南车，包括底盘1和车身本体，底盘1 的后端底面设有两个驱动马达2，驱动马达2的输出端均连接有后车轮3，驱动马达2的运转带动后车轮3的转动，底盘1的前端底面设有一万向轮4；底盘1上设有有一控制装置5，以及与该控制装置5 电性连接的一个超声波测距模块6、用于指定方向的电子指南针模块 7、两个循迹传感器8。控制装置5可以采用单片机控制或PLC进行控制。循迹传感器8为红外循迹传感器，设置在所述底盘的下表面。在实际使用的时候，可以利用循迹传感器8对预先设置好的道路进行循迹，比如在白色底板上设置好黑线，红外循迹传感器就能够探测到黑线，而黑线的检测原理是红外发射管发射光线到路面，红外光遇到白底则被反射，接收管接收到反射光，经施密特触发器整形后输出低电平；当红外光遇到黑线时则被吸收，接收管没有接收到反射光，经施密特触发器整形后输出高电平，将信号传递给控制装置进行处理。电子指南针模块用于判别方位，本实施例中采用的电子指南针模块的型号为GY-271。利用红外循迹传感器测试黑线的轨迹，同时超声波测距模块测试与黑线的实际距离，利用电子指南针模块进行方位调整，控制装置进行数据处理后，控制驱动马达进行运动。当车子需要直行时，左右驱动马达同时同速向前转动；当车子需要后退时，左右驱动马达同时同速向后转动；当车子需要左转时，右边的驱动马达转速大于左边的驱动马达；当车子需要右转时，左边的驱动马达转速大于右边的驱动马达。万向轮不带动力，可以随意转向。

以上结合较佳实施例对本实用新型进行了描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实用新型的本质进行的修改、等效组合。