[实用新型]一种自行式破碎采矿机

说明书

技术领域

本实用新型是一种自行式破碎采矿机，属于采矿机领域。

背景技术

房柱采矿法为矿房和矿柱交互布置，矿柱为圆形、矩形或条带形，排列规则，通常矿房宽6-2m，矿柱宽3-6m，顶板稳固性稍差，矿石价值低或开采结束后采空区作地下建筑物用时，采用条带形连续矿柱，矿柱一般不再回采，常占矿量的15-40%。

现有技术公开了申请号为：201120376955.9的一种破碎滚筒及自行式破碎采矿机，该自行式破碎采矿机主机体、动力单元、行走履带及破碎挖掘组件，该挖掘破碎组件包括连接架、铰轴、安装体、传动箱、转子罩、破碎滚筒驱动单元、破碎滚筒，破碎滚筒驱动单元的输出轴与传动箱的输入轴相连，传动箱的输出轴与破碎滚筒的动力输入轴相连，在破碎滚筒的两端设置有用于安装减速机的安装凹槽，减速机包括减速机机体、传动轴、减速主动齿轮、减速从动齿轮、传动盘，传动盘、减速从动齿轮的轴线与破碎滚筒的中心转轴相重合，传动轴的轴线为破碎滚筒的安装轴线，安装轴线位于中心转轴的上方，该实用新型的破碎滚筒采用偏心的安装方式安装在传动箱上，解决了铣切深度受限制的问题，设计合理，成本低，现有技术不能够对采矿机进行作业量设置，采矿机不能自行分析作业，不能够减少人工操作，不能在夜间采矿机也可进行作业。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自行式破碎采矿机，以解决不能够对采矿机进行作业量设置，采矿机不能自行分析作业，不能够减少人工操作，不能在夜间采矿机也可进行作业的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自行式破碎采矿机，其结构包括校准器、储矿槽、红外自动识别摄像头、导线、伸缩液压杆、起重液压杆、挖斗、导料槽、机械臂、作业照明灯、显示存储观察台、操作设置台、全地形履带轮、水箱、筛选机活动对接口，所述的红外自动识别摄像头通过导线与机械臂连接，所述的伸缩液压杆和起重液压杆用机械臂相连接，所述的挖斗和机械臂活动连接，所述的作业照明灯设于显示存储观察台顶端，所述的操作设置台和显示存储观察台相连接，所述的全地形履带轮设于水箱底部，所述的水箱储矿槽相连接，其特征在于：

所述的红外自动识别摄像头由防晕光遮罩、高清镜头、双玻璃镜片、智能光敏传感器、底座、旋转圆柱、大功率阵列红外灯、机体组成，所述的防晕光遮罩和机体相连接，所述的高清镜头和双玻璃镜片相连接，所述的智能光敏传感器和大功率阵列红外灯用机体相连接，所述的底座通过旋转圆柱与机体连接。

进一步地，所述的校准器和筛选机活动对接口相连接。

进一步地，所述的储矿槽和导料槽相连接。

进一步地，所述的机械臂上设有两个起重液压杆。

进一步地，所述的所述的机体上设有两个大功率阵列红外灯。

进一步地，所述的红外自动识别摄像头上设有旋转圆柱能够进行360度旋转。

进一步地，所述的导料槽为外八矩形体，可以避免矿石在导料槽进入口出现堵死的情况。

本实用新型的有益效果：通过红外自动识别摄像头，显示存储观察台和操作设置台，可以对采矿机进行作业量设置，采矿机会根据红外自动识别摄像头中的高清镜头，智能光敏传感器和大功率阵列红外灯自行分析作业，能够减少人工操作，且在夜间采矿机也可进行作业。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种自行式破碎采矿机的结构示意图。

图2为本实用新型一种自行式破碎采矿机的红外自动识别摄像头结构示意图。

图中：校准器-1、储矿槽-2、红外自动识别摄像头-3、防晕光遮罩-301、高清镜头-302、双玻璃镜片-303、智能光敏传感器-304、底座-305、旋转圆柱-306、大功率阵列红外灯-307、机体-308、导线-4、伸缩液压杆-5、起重液压杆-6、挖斗-7、导料槽-8、机械臂-9、作业照明灯-10、显示存储观察台-11、操作设置台-12、全地形履带轮-13、水箱-14、筛选机活动对接口-15。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。