[实用新型]一种可收放式固定翼无人机双轴云台有效
| 申请号： | 201720424859.4 | 申请日： | 2017-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN206984414U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 马万里;施宇钦 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 可收放式 固定 无人机 双轴云台 | ||
1.一种可收放式固定翼无人机双轴云台，其特征在于 ：包括H形基座（1）、收放舵机（2）、摇臂（3）、基板（4）、连杆（5）、收放旋转框（6）、横滚旋转框（7）、横滚舵机(8)、俯仰舵机（9）和摄像头（10）；所述收放旋转框（6）和横滚旋转框（7）均为矩形旋转框；所述基板（4）与固定翼飞机机身固定连接；所述基板（4）的两侧插销块与飞机机身的侧板中的插销孔连接起固定作用；所述H形基座（1）的插销块与基板（4）上的插销孔相互连接起固定作用；进一步，收放舵机（2）装入舵机孔（11a）中，摇臂（3）安装在收放舵机（2）的齿轮上；所述连杆（5）一端与摇臂（3）相连，另一端与收放旋转框（6）相连；横滚旋转框（7）安装在俯仰旋转框内；横滚舵机(8)安装在收放旋转框（6）上，俯仰舵机安装在横滚旋转框（7）上。
2.根据权利要求 1 所述的一种可收放式固定翼无人机双轴云台，其特征在于：所述H形基座（1）包括第一组装板（11）、第二组装板（12）、包括第三组装板（13）、第四组装板（14）；所述H形基座（1）与基板（4）固定连接；所述连杆（5）一端与摇臂（3）连接另一端与收放旋转框（6）的连杆孔（61b）连接；所述收放旋转框（6）包括第五组装板（61）、第六组装板（62）、第一T形架（63）、第二T形架（64）和转轴（65）；所述横滚舵机（8）安装在第二T形架（64）上；所述横滚旋转框（7）包括第七组装板（71）、第八组装板（72）、第九组装板（73）、第十组装板（74）。
3.根据权利要求 2 所述的一种可收放式固定翼无人机双轴云台，其特征在于 ：所述收放舵机（2）安装在第一组装板（11）和第二组装板（12）上；所述摇臂（3）一端安装在收放舵机齿轮上另一端与连杆（5）相连；所述连杆（5）与第五组装板（61）相连；所述横滚舵机（8）的齿轮嵌入到收放旋转框（6）的第九组装板（73）上；所述俯仰舵机的齿轮嵌入到横滚旋转框（7）的第九组装板（73）的齿轮孔1（73a）上；所述转轴（65）穿过转轴孔1（61a）和转轴孔2（62a）并垂直插入机身侧板；所述俯仰舵机（9）外壳与摄像头（10）固定连接。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国计量大学，未经中国计量大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720424859.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于夜间工作的植保无人机
- 下一篇：分体式摄像头组件及带摄像头的无人机
