[实用新型]一种智能艾灸仪

说明书

本实用新型提供一种智能艾灸仪，包括外壳、操控装置以及设于外壳内的升降机构、行星转动机构、万向摆动机构、艾条安装组件和控制电路板；艾条安装组件与万向摆动机构可拆卸地固定连接并设于万向摆动机构的下方；万向摆动机构设于行星转动机构的下方且与行星转动机构传动连接并随动于行星转动机构；行星转动机构设于升降机构上；升降机构可活动地设于外壳内；控制电路板固定设置在升降机构上；控制电路板为接收操控装置的指令，对升降机构和行星转动机构的动作实施控制以模拟传统中医艾灸师手法动作的电路板。本实用新型结构紧凑、体量小重量轻、成本较低、使用方便且使用时能够有效模拟传统中医艾灸师手法动作，灸疗效果好。

技术领域

本实用新型涉及医疗保健器械技术领域，具体涉及一种智能艾灸仪。

背景技术

艾灸疗法是中医学的重要组成部分，简称“灸法”或“灸疗”。艾灸疗法是一种用艾绒制成的艾炷或艾条，或掺合其他药物对准或放置在体表一定的部位或穴位上燃烧，通过经络的传导作用，深入脏腑、温通经络、调和气血、扶正祛邪、调整生理功能，增强抗病能力，起到防病治病，保健强身之功效。谚有“家有3年艾，郎中不用来”之说。根据传统中医的经验总结，灸疗的操作手法主要有针 “温和灸”、“雀啄灸”、“循经灸”、“回旋灸”（大回旋和小回旋）等。传统的灸疗主要由人工实施。

近年来，艾灸仪或艾灸装置得到了人们的广泛关注，各种艾灸仪或艾灸装置在市场上应运而生。然而，目前市场上常见的艾灸装置，多为捆绑固定式的艾灸筒之类的装置，其结构简单，无任何模拟中医灸疗操作手法的机构或动作，充其量仅能实现最基础的“温和灸”；也有诸如申请公布号为CN103932883A、名称为“一种无烟智能艾灸仪”的中国专利文献所公开的所谓智能艾灸仪一类的装置，其“智能”一般体现在能够自动驱动艾条运动并实施艾条燃烧刮灰，但不能实现模拟传统中医艾灸操作手法的动作，使得该类装置的疗效大打折扣。

随着生活水平的不断提高和人们对健康的日益重视，为提高艾疗装置的疗效，艾疗装置向能够模拟传统中医艾灸师手法进行动作的方向发展成为必然。目前该类艾疗装置已见研究，如授权公告号为CN202113325U、名称为“一种智能灸疗仪”的中国专利文献，其公开了一种导灸管、旋转运动控制电机、摆动运动控制电机、机械臂、微机控制器和机箱组成的灸疗仪，其宣称能够模拟实现“温和灸”、“雀啄灸”和“回旋灸”三种手法进行灸疗，从其专利文件中可知，其通过利用温度感应器检测施灸点温度进而相应控制推进电机驱动艾条，利用筛网去艾灰，此方式实用性不高；其利用微机控制器控制摆动运动控制电机上下摆动，模拟实现“雀啄灸”； 利用微机控制器控制旋转运动控制电机做回旋运动，模拟实现“回旋灸”。但从其包括附图在内的全部专利文件中可以看出，该智能灸疗仪存在的不足之处在于：首先其本质是一种三轴控制系统，体量庞大，成本高昂，不适合家庭使用，难以走入百姓家；其二，其宣称能够模拟实现“雀啄灸”和“回旋灸”手法进行灸疗，但似乎仅有构想，具体如何实现的技术方案不详。

实用新型内容

本实用新型的目的是：针对现有技术中的问题，提供一种结构紧凑、体量较小、重量较轻、成本较低、使用方便且使用时能够有效模拟传统中医艾灸师 “温和灸”、“雀啄灸”、“循经灸”和 “回旋灸”操作手法的智能艾灸仪。

本实用新型的技术方案是：本实用新型的智能艾灸仪，其结构特点是：包括外壳、操控装置以及设于上述外壳内的升降机构、行星转动机构、万向摆动机构、艾条安装组件和控制电路板；

上述的艾条安装组件与万向摆动机构可拆卸地固定连接并设于万向摆动机构的下方；万向摆动机构设于行星转动机构的下方且与行星转动机构传动连接并随动于行星转动机构；行星转动机构设于升降机构上；升降机构可活动地设于外壳内；控制电路板固定设置在升降机构上；

上述的控制电路板为接收上述操控装置的操控指令，对升降机构和行星转动机构的动作实施相应控制的电路板。