[实用新型]模拟工业现场实验室

权利要求书

1.模拟工业现场实验室，包括立体仓库(1)，其特征在于：

所述立体仓库(1)沿其长度方向的两端分别设置有出库平台(2)和入库平台(15)；

所述沿入库平台(15)的长度方向上依次设置有倍速链(11)、二号输送线(7)、垂直于二号输送线(7)的一号输送线(5)，所述入库平台(15)远离立体仓库(1)的一侧设置有控制平台(16)；

所述倍速链(11)的上方设置有激光打标机(12)和二号上料机器人(13)，所述倍速链(11)设置二号上料机器人(13)的一侧设置有3D打印机(14)，所述倍速链(11)靠近二号输送线(7)处设置有SCARA机器人(10)；

所述二号输送线(7)的下方设置有空压机(8)，所述二号输送线(7)靠近SCARA机器人(10)的一侧设置有机器人控制柜(9)，所述二号输送线(7)上方设置有DELTA机器人(6)；

所述一号输送线(5)远离二号输送线(7)的一端设置有一号上料机器人(4)；

所述一号上料机器人(4)与出库平台(2)的之间设置有AGV小车(3)。

2.根据权利要求1所述的模拟工业现场实验室，其特征在于：所述本实验室整体构成一个闭合系统。

3.根据权利要求1所述的模拟工业现场实验室，其特征在于：所述一号上料机器人(4)和二号上料机器人(13)均为六轴机器人。

4.根据权利要求1所述的模拟工业现场实验室，其特征在于：所述二号输送线(7)为四条相互平行且独立运动的输送带，所述每条输送带上设置有与工件形状相同的固定装置。

5.根据权利要求1所述的模拟工业现场实验室，其特征在于：所述DELTA机器人(6)上设置有视觉检测系统。