[实用新型]介质处理装置和介质交易装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及介质处理装置和介质交易装置，例如非常适用于使顾客投入纸币等介质来进行期望交易的现金自动交易装置(ATM：Automatic Teller Machine)。

背景技术

以往，在金融机构或店铺等使用的现金自动交易装置等中，根据与顾客之间的交易内容，例如使顾客存入纸币或硬币等现金并向顾客支付现金。有的现金自动交易装置例如具有与顾客之间进行纸币收授的纸币入出款部、鉴别被投入的纸币的币种和真伪的鉴别部、暂且保留被投入的纸币的暂且保留部、输送纸币的输送部以及按照币种收纳纸币的纸币收纳库。在这样的现金自动交易装置中，构成为纸币收纳库能够相对于设置在该现金自动交易装置上的输送部中的安装部拆装(例如参照专利文献1)。

这样的现金自动交易装置通过图8所示的驱动传递部156，将驱动力从输送部120传递给假券库118。该假券库118构成为能够相对于输送部120沿上下方向拆装，该假券库118通过被载置到输送部120而成为安装状态，使假券库118的接收口140与输送部120的转交口130连接。由此，假券库118能够从输送部120接收纸币。在安装状态下，由以设置在输送部120上的驱动辊轴137为轴旋转的驱动辊(未图示)输送的纸币，被以设置在假券库118上的蓄积辊轴139为轴旋转的蓄积辊(未图示)送出到假券库118内部。

驱动传递部156由输送部侧驱动部158和收纳库侧驱动部160构成，将驱动辊轴137的驱动力传递给蓄积辊轴139。输送部侧驱动部158具有齿轮162、齿轮关节支架164、齿轮92、输送部侧驱动关节齿轮166以及复位弹簧168。收纳库侧驱动部160具有齿轮174。

齿轮162与驱动辊轴137同轴固定，与该驱动辊轴137同步地在图8中向逆时针方向旋转。齿轮关节支架164被安装成能够以关节支点164A为支点摆动，以可旋转的方式支承齿轮92和输送部侧驱动关节齿轮166。复位弹簧168是拉伸弹簧，在将输送部侧驱动关节齿轮166向上方按压到齿轮174的方向即逆时针方向对齿轮关节支架164施力。

齿轮174与蓄积辊轴139同轴固定，与输送部侧驱动关节齿轮166的上方在接触点A处啮合，由此，被从该输送部侧驱动关节齿轮166传递驱动力，与该蓄积辊轴139同步地在图8中向顺时针方向即蓄积方向旋转。

在假券库118的安装状态下，齿轮162、齿轮92、输送部侧驱动关节齿轮166以及齿轮174连接，由此，将驱动力从驱动辊轴137传递到蓄积辊轴139。

作用于驱动传递部156的力的关系在图9中示出。在下文中，对由于例如纸币堵塞，齿轮174的轴即蓄积辊轴139被锁定成无法在蓄积方向上旋转的情况进行说明。

首先，传递转矩T从齿轮162经由齿轮92传递到输送部侧驱动关节齿轮166，该传递转矩T使该输送部侧驱动关节齿轮166向图中逆时针方向旋转。此时，设从输送部侧驱动关节齿轮166的旋转轴即齿轮轴166A到接触点A的长度为齿轮间距半径r时，输送部侧驱动关节齿轮166向齿轮174施加的传递力F可根据传递转矩T/齿轮间距半径r求出。该传递力F的方向是沿着通过接触点A的输送部侧驱动关节齿轮166与齿轮174之间的外切线，传递转矩T朝向的方向。

此时，从已锁定的齿轮174向输送部侧驱动关节齿轮166作为反作用产生从接触点A朝向与传递力F相反的方向且大小相同的反作用力-F。另外，反作用力-F中的朝向与连接关节支点164A和接触点A的线段垂直的方向的分力成为反作用力垂直方向分力-f。

因此，从已锁定的齿轮174向齿轮关节支架164施加齿轮力矩MG作为以关节支点164A为轴的力矩。该齿轮力矩MG的大小是在设从关节支点164A到接触点A的长度为关节距离L时通过反作用力垂直方向分力-f的绝对值×关节距离L求出的。该齿轮力矩MG的方向是以输送部侧驱动关节齿轮166向下方向远离齿轮174的方式使齿轮关节支架164顺时针转动的方向。

另外，从复位弹簧168向齿轮关节支架164施加复位弹簧力矩MS作为以关节支点164A为轴的力矩。该复位弹簧力矩MS的方向是为了将输送部侧驱动关节齿轮166按压到齿轮174而使齿轮关节支架164逆时针转动的方向。

因此，在安装状态下，驱动传递部156能够保持输送部侧驱动关节齿轮166与齿轮174之间的啮合，将驱动力持续地从输送部120传递到假券库118。