[实用新型]一种带有智能跟随功能的机器人

说明书

本实用新型提供一种带有智能跟随功能的机器人，包括机器人主体、ARM开发板、摄像头、显示屏、驱动器、超声波探测器、第一电机、第二电机、MIC拾音器；显示屏后侧安装有ARM开发板，显示屏通过FPC与ARM开发板电连接；显示屏顶部安置有摄像头，摄像头与ARM开发板电连接；显示屏与机器人本体相连接，机器人本体安装有万向轮；机器人本体前端表面安置有超声波探测器。本实用新型具有以下优点：1、设计科学合理、人性化、成本低；2、机器人可通过目标搜寻，进行360度转弯跟随；3、可以用于家庭陪护、智能行李箱、智能婴儿车、智能座椅等带行进功能产品的智能跟随；4、使用超声波测距技术，不受外界信号干扰，测量精度高。

技术领域

本实用新型涉及电子技术领域，特别是涉及一种带有智能跟随目标功能的机器人。

背景技术

目前，随着电子科技的发展，智能跟随功能的应用越来越广泛，如基于GPS定位技术的智能跟随行李箱，基于松下红外线矩阵传感器AMG8831的人体检测跟踪监控器，基于HC-SR501人体红外感应器的防盗监控器，基于超声波测距原理的跟随小车玩具等。但是虽然有这些技术，仍然会有以下问题：由于GPS定位技术的精度局限性，基于次技术的跟随距离要求比较远，甚至定位不偏差导致的跟随丢失问题。基于红外线矩阵传感器AMG8831的成本相对很高，HC-SR501人体红外感应器由于技术的不成熟，精度和灵敏度都很低，经常误报。而超声波测距只能直线测距直线跟随，不能实现特定目标的转弯跟随。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种搭载多种模块的带设定功能的可移动机器人，通过图像识别技术和超声波测距技术从而实现对目标进行智能跟随。

为达到上述目的，本实用新型所提供的一种带有智能跟随功能的机器人，包括机器人主体、ARM开发板、摄像头、显示屏、驱动器、超声波探测器、第一电机、第二电机、MIC拾音器；

所述显示屏后侧安装有ARM开发板，显示屏通过FPC与ARM开发板电连接；

所述第一电机安装在所述显示屏上部，用于控制摄像头在显示屏上端旋转；

所述显示屏顶部安置有摄像头，摄像头通过FPC连接器或BTB连接器中的任意一种连接方式与所述ARM开发板电连接；

所述显示屏下端与机器人本体相连接，机器人本体下端安装有至少2个万向轮，用于机器人本体的移动；

进一步的，所述机器人本体前端表面安置有超声波探测器，所述超声波探测器通过FPC连接器与ARM开发板电连接；

进一步的，所述第一电机安装在所述机器人本体上部，用于控制显示屏在机器人本体上端旋转。

第二电机安装在所述机器人本体下部与万向轮连接处。

进一步的，所述驱动器与所述电机通过连接线连接，通过驱动电机带动万向轮的转动。

进一步的，所述超声波探测器上带有超声波探头用于探测机器人本体与目标物体之间的距离。

进一步的，所述MIC拾音器通过连接线与ARM开发板电连接，安装在所述显示屏的下边沿，用于采集外部声音。

进一步的，所述驱动器为包含MCU和电源管理器的PCBA板，通过FPC连接器与ARM开发板电连接。

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，解决传统互动机器人的不足。本实用新型的益处：1、使用ARM开发板控制，设计科学合理、人性化、成本低；2、机器人可通过目标搜寻，进行360度转弯跟随；3、可以用于家庭陪护、智能行李箱、智能婴儿车、智能座椅等带行进功能产品的智能跟随；4、使用超声波测距技术，不受外界信号干扰，测量精度高。

附图说明