[实用新型]用于智能运载小车的锁定装置

说明书

技术领域

本实用新型属于智能运载工具领域，具体提供一种用于智能运载小车的锁定装置。

背景技术

智能运载小车输送系统已广泛用于工业流水线生产和物流输送领域，但传统的运载小车只有机械锁，物品安全无法保障。相应地，本领域需要一种新的锁定装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有运载小车只有机械锁，物品安全无法保障的问题，本实用新型提供了一种用于智能运载小车的锁定装置，所述锁定装置安装在所述智能运载小车的密闭盖紧门上，用于使所述密闭盖紧门能够相对于所述智能运载小车的小车厢体闭合，并在接收到解锁请求后打开所述密闭盖紧门，所述锁定装置包括安装在所述密闭盖紧门上的无线射频锁紧装置，所述无线射频锁紧装置用于接收无线解锁请求命令，并因此打开所述密闭盖紧门。

在上述锁定装置的优选技术方案中，所述锁定装置还包括门锁感应器，所述门锁感应器用于接收无线解锁请求信号，并将所述无线解锁请求信号发送给安装在所述智能运载小车上的车载智能运算单元，所述车载智能运算单元判断所述解锁请求是否合法并据此决定是否发出解锁命令给所述无线射频锁紧装置。

在上述锁定装置的优选技术方案中，所述智能运载小车还包括无线射频调制模块，所述无线射频调制模块与所述车载智能运算单元连通，所述无线射频调制模块用于对所述门锁感应器接收到的无线解锁请求信号进行调制并将调制后的信号转发给所述车载智能运算单元。

在上述锁定装置的优选技术方案中，所述锁定装置还包括机械锁紧装置，所述机械锁紧装置允许操作者在所述无线射频锁紧装置失效的情况下利用钥匙打开所述机械锁紧装置。

在上述锁定装置的优选技术方案中，所述锁定装置还包括密闭解盖装置，所述密闭解盖装置用于人机对接，允许操作者打开所述机械锁紧装置后，手动操作所述密闭解盖装置来打开所述密闭盖紧门。

在上述锁定装置的优选技术方案中，所述无线射频锁紧装置安装在所述密闭解盖装置的一侧，所述机械锁紧装置安装在所述密闭解盖装置的另一侧。

在上述锁定装置的优选技术方案中，所述智能运载小车还包括设置在所述小车厢体上的姿态控制架，所述姿态控制架能够检测所述小车厢体的水平程度并且能够在所述小车厢体的倾斜度超过预定阈值时使所述小车厢体恢复到水平姿态。

在上述锁定装置的优选技术方案中，所述姿态控制架包括横向于所述小车厢体设置的控制架主体、设置在所述控制架主体的第一端的第一距离传感器和第一姿态控制器以及设置在所述控制架主体的第二端的第二距离传感器和第二姿态控制器，所述第一距离传感器和所述第二距离传感器都与所述智能运载小车上的车载智能运算单元连通，所述第一距离传感器用于检测所述小车厢体一侧相对于所述小车底座的第一距离，所述第二距离传感器用于检测所述小车厢体另一侧相对于所述小车底座的第二距离，当所述第一距离与所述第二距离之间的差值超过预定阈值时，所述车载智能运算单元控制所述第一姿态控制器和/或所述第二姿态控制器来调整所述小车厢体的姿态。

在上述锁定装置的优选技术方案中，所述第一姿态控制器和所述第二姿态控制器是伸缩缸体，在伸展状态下所述伸缩缸体的活塞杆能够抵靠到所述智能运载小车的小车底座的底部。

本领域技术人员能够理解的是，在本实用新型的技术方案中，锁定装置包括门锁感应器、无线射频锁紧装置、机械锁紧装置和密闭解盖装置，门锁感应器接收操作者发送的解锁请求并发送给安装在智能运载小车上的无线射频调制模块，无线射频调制模块将解锁请求调制后发送给车载智能运算单元，车载智能运算单元将接收到的解锁请求运算处理后，发送解锁命令给无线射频锁紧装置，无线射频锁紧装置接收到解锁命令后打开所述密闭盖紧门；当无线射频锁紧装置失效时，操作者使用钥匙打开机械锁紧装置后，手动操作密闭解盖装置来打开所述密闭盖紧门，因而使得智能运载小车受到机械和电子双重锁紧保护；同时，车载智能运算单元将接收到的解锁请求次数、位置和时间信息予以存储，使得操作者能够通过智能运载小车的数据库查询到智能运载小车的开锁记录，实现对运输物品的追踪，保证了物品安全。此外，由于设置有姿态控制架，本实用新型的智能运载小车能够在其厢体的倾斜度超过预定阈值时被自动调整并恢复到水平姿态。

附图说明

图1是本实用新型的用于智能运载小车的锁定装置的结构图。

具体实施方式