[实用新型]气缸转接机构

说明书

技术领域

本实用新型属于运动控制技术领域，具体涉及一种能够防止气缸的气管打结的气缸转接机构。

背景技术

气缸，引导活塞在缸内进行直线往复运动的圆筒形金属机件。空气在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷（张力控制）、半导体（点焊机、芯片研磨）、自动化控制、机器人等等。

在洗衣机进水阀接头在生产装配过程中，配件从振料盘中出来，在运输带上的方向各一，为了方便后续配件的装配，需要使得所有配件方向一致。因此爪夹将配件抓起来，然后旋转到合适的角度，再将配件放下。在进行旋转过程中需要使用气缸驱动爪夹旋转，由于爪夹旋转的角度和方向不一，可能是连续一个方向多次旋转，也可能逆时针方向和顺时针方向交替旋转。在爪夹旋转过程中，与气缸配合的气管在连续一个方向多次旋转时，会出现气管相互缠绕。

传统的技术方案采用旋转型快速接头，使用快速接头解决气管相互缠绕的问题时，在气管末端安装旋转型快速接头。虽然安装调试方便，省时省力，但旋转型快速接头价格昂贵，增加了生产成本，一般生产厂商不愿意使用。

实用新型内容

为此，需要提供一种气缸转接机构，解决气缸旋转引起的气管相互缠绕问题。使用该气缸转接机构连接气缸，防止气缸的气管打结。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种气缸转接机构

气缸转接机构，包括转接头连接板、转接头、夹爪连接块、从同步轮和夹爪过渡块，所述转接头包括非旋转部分和旋转部分，非旋转部分与转接头连接板固定连接，旋转部分与夹爪连接块固定连接，从同步轮固定在夹爪连接块上，夹爪连接块与夹爪过渡块固定连接。

进一步的，还包括伺服电机、电机连接板、主同步轮和同步带，所述电机连接板与转接头连接板固定连接，所述伺服电机固定在电机连接板上，伺服电机上装有主同步轮，主同步轮通过同步带连接到从同步轮。

更进一步的，还包括光栅片，所述光栅片设在主同步轮下。

进一步的，夹爪过渡块下设有夹爪机构。

区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：1.转接头由两部分组成：旋转部分和非旋转部分，旋转部分与转接头固定连接，转接头上的从同步轮的转动，带动转接头的旋转部分进行360°旋转；2.通过从同步轮和转接头带动爪夹机构做360°旋转；3.转接头的设置实现爪夹机构与气缸之间的气管分离设置，防止气管在旋转过程中打结；4.转接头结构简单，成本低廉，设计不同的尺寸可广泛应用各种领域。

附图说明

图1为具体实施方式所述气缸转接机构的结构图；

图2为具体实施方式所述气缸转接机构的爆炸图。

附图标记说明：

101、转接头连接板，102、转接头，103、夹爪连接块，104、从同步轮，105、夹爪过渡块，106、伺服电机，107、电机连接板，108、主同步轮，109、光栅片，110、上下气缸，111、上下气缸连接板，112、夹爪气缸，113、夹爪。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2所示，本实用新型优选一实施例，气缸转接机构，包括转接头连接板101、转接头102、夹爪连接块103、从同步轮104、夹爪过渡块105、伺服电机106、光栅片109、电机连接板107、同步带和主同步轮108，所述转接头102包括非旋转部分和旋转部分两部分，非旋转部分与转接头连接板101固定连接，旋转部分与夹爪连接块103固定连接，从同步轮104固定在夹爪连接块103上，夹爪连接块103与夹爪过渡块105固定连接。所述电机连接板107与转接头连接板101固定连接，所述伺服电机106固定在电机连接板107上，伺服电机106上装有主同步轮108，主同步轮108通过同步带连接到从同步轮104。所述光栅片109设在主同步轮108下。

需要说明的是，在图1和图2中，同步带省略，本领域技术人员可知，同步带根据主同步轮108和从同步轮104去选择相应的尺寸，同步带也要配合主同步轮108和从同步轮104之间的距离。