[实用新型]一种带自动对边机构的缝纫机有效
申请号: | 201720406001.5 | 申请日: | 2017-04-18 |
公开(公告)号: | CN207210688U | 公开(公告)日: | 2018-04-10 |
发明(设计)人: | 游碧玲;徐小帅 | 申请(专利权)人: | 福恩达机器人(昆山)有限公司 |
主分类号: | D05B35/10 | 分类号: | D05B35/10 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 张海英,林波 |
地址: | 215300 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 机构 缝纫机 | ||
技术领域
本实用新型涉及工业缝制自动化领域,尤其涉及一种带自动对边机构的缝纫机。
背景技术
现有的自动对边缝纫机多数为直线型对边缝纫机,该直线型对边缝纫机的自动对边机构离机针和压紧机构有一定距离,而实际上只能调整从布料传输至对边机构位置的布料,而无法调节离开对边机构的布料到机针位置,导致布料始终有部分无法被对边操作,对边效果不够完整,自动化程度不够高,不能从整体上对布料进行对边缝制动作。
实用新型内容
本实用新型提供一种带自动对边机构的缝纫机,解决了所述技术问题,该机构设计精妙,可以360度内调整偏出的布料。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种带有自动对边机构的缝纫机,设布料01输送方向为X向,布料01调偏方向为Y向,竖直方向为Z向,该缝纫机包括缝纫机主体,所述缝纫机主体包括底板、位于底板上的机头及位于机头底部的机针;在所述底板上还设有自动对边机构,包括:
调偏机构,用于调整所述布料在y向上所发生的偏移,该调偏机构包括环绕于所述机针周围并能够绕z向旋转的被动旋转齿轮、盖合在该被动旋转齿轮上的齿轮盖板以及用于驱动所述被动旋转齿轮转动的驱动机构;
压紧机构,用于压紧布料并限制布料在z向上偏移,该压紧机构包括环绕于所述机针周围同时能够在受到y向作用力时绕z向轴线旋转的被动旋转结构及用于驱动该被动旋转结构在z向移动的压力调节结构,该被动旋转结构悬停于所述被动旋转齿轮上方并压于所述布料上,所述布料位于所述被动旋转齿轮及所述被动旋转结构之间;
检测控制机构,包括检测系统和控制系统,所述检测系统包括传感器,所述传感器用于检测布料在Y向上所发生的偏移信号,所述控制系统用于接收该偏移信号并控制所述压紧机构及所述调偏机构;
工作时,当所述传感器检测到布料发生偏移时,所述控制系统控制所述压紧机构及所述调偏机构使所述压力调节结构驱动所述被动旋转结构在z向向下运动而压紧布料,同时,所述驱动机构驱动所述被动旋转齿轮绕z向旋转而带动布料调整,直至所述检测系统检测到所述布料的偏移量符合预设量时,所述控制系统控制所述驱动机构及所述压力调节结构使所述驱动机构停止驱动所述被动旋转齿轮,调偏完成。
优选地,所述驱动机构,包括驱动电机及与所述驱动电机的旋转轴相连的主动齿轮,该主动齿轮与所述被动旋转齿轮相啮合。
优选地,所述被动旋转结构包括轴承压架、轴承套、轴承、轴承锁挂内圈及轴承锁挂压板;所述轴承放置于所述轴承套内,所述轴承锁挂压板盖合在所述轴承套上,所述轴承锁挂内圈放置于所述轴承锁挂压板边缘并与所述轴承套通过螺钉锁紧,所述轴承锁挂压板锁定在所述轴承压架上。
优选地,所述压力调节结构包括第一调节滑块、第二调节滑块、气缸及滑轨;所述第一调节滑块与所述第二调节滑块相连,所述第一调节滑块上端具备连接部,所述连接部与所述气缸的导杆相连,所述第一调节滑块和所述第二调节滑块滑动安装于所述滑轨上,所述轴承压架与所述第二调节滑块相连,所述气缸通过所述连接部与所述导杆动作使所述第一调节滑块与所述第二调节滑块在所述滑轨上沿z向移动而带动所述被动旋转结构压于所述布料上或压紧所述布料。
优选地,所述压力调节结构还具有缓冲机构,该缓冲结构包括在第一调节滑块上设有的限位螺纹孔、与该限位螺纹孔同一轴心的贯穿孔、在第二调节滑块上设有调节螺纹孔、通过穿入所述贯穿孔并与所述调节螺纹孔相螺接的调节螺杆、套设于所述调节螺杆上并位于所述第一调节滑块和第二调节滑块之间的弹簧及螺接于所述调节螺杆上端并嵌入至所述限位螺纹孔而抵压于所述弹簧顶端的调节螺母,当所述调节螺母向上或向下转动时,所述弹簧压缩比减小或增大。
优选地,所述压力调节结构安装于调节结构支架上。
优选地,所述被动旋转结构与所述布料的摩擦力小于所述齿轮盖板与所述布料的摩擦力。
优选地,所述传感器安装于所述调偏结构上方,位于所述机头与所述机针之间。
优选地,所述传感器为直线多点传感器。
本实用新型的有益效果为:本实用新型提供的一种带有自动对边机构的缝纫机,通过被动旋转齿轮及被动旋转机构的结构设置解决了直线对边机构所存在的缺陷,本设计构思巧妙,适合各类布料的缝制对边工作,而且对边精度高,缝纫速度快,效率高,自动化程度高,成功的实现了从缝纫第一针到最后一针的工作中所有对边工作。
附图说明
图1是本实用新型一种带有自动对边机构的缝纫机的整体结构示意图;
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