[实用新型]多规格重叠EPS板块分垛机

权利要求书

1.多规格重叠EPS板块分垛机，其特征是：包括框架、板垛输送平台、竖向提升板垛的分垛夹具、夹具支撑气缸、安装气缸的活动梁、活动梁升降驱动机构、板垛输送与分垛动作协调控制器；

所述的板垛输送平台位于框架内下部，由贯通框架的支架、安装在支架上的多个板垛输送辊、安装在支架上的输送辊驱动电机及减速机组成，其中，输送辊的驱动减速机输出轴上有驱辊链轮，每个输送辊上有双排链轮，驱动棍上的链轮通过链条与相邻输送辊链轮首尾相连接；

所述的分垛夹具位于输送平台上方，组成夹具的夹持构件在输送平台两侧上方相对设置，夹持构件用夹具气缸支撑，夹持构件装配在气缸的活塞杆一端，夹具气缸的缸体固定在活动梁上，活动梁通过固定在框架上的竖向导轨和装配在活动梁上与导轨配合的滚轮或滑块装配在机架上；

所述的活动梁升降驱动机构包括：安装在框架上的活动梁升降电机、连接在每根活动梁上的两根或两根以上竖向设置的活动梁升降链条、固定安装在转轴上的升降链条驱动链轮、安装在框架上的升降链条从动链轮、活动梁升降电机与升降链条驱动链轮转轴之间的传动机构；

所述的板垛输送与分垛动作协调控制器包括：编辑有EPS板块切割机切割线参数的电气控制系统、分垛界面跟踪机构、安装在输送平台支架上的EPS板块垛分垛位置传感器、安装在分垛界面跟踪机构上的分垛界面传感器，所述的分垛界面跟踪机构包括：安装在框架上的步进电机、步进电机输出轴上的主动皮带轮、安装在框架上与主动皮带轮竖向对应的从动皮带轮、主动皮带轮与从动皮带轮之间用于安装分垛传感器的同步带，所述的电气控制系统连接板块垛分垛位置传感器、分垛界面位置传感器、电机开关、气缸控制气阀。

2.根据权利要求1所述的多规格重叠EPS板块分垛机，其特征是：活动梁升降电机与升降链条驱动链轮转轴之间的传动机构由：安装在框架上与活动梁升降电机连接的升降减速机、安装在升降机构减速机输出轴上的主齿轮和主链轮、安装在框架或升降减速机上的副轴，安装在副轴上与主齿轮啮合的副齿轮，固定安装在副轴上的副链轮，通过轴承安装在主链轮和副链轮径向两侧框架上两根转轴，分别固定在两根转轴的两端四个升降链条驱动链轮、固定在转轴上的轴动力输入链轮，连接在升降减速机输出轴上的主链轮与同侧转轴上的动力输入链轮间的链条、连接在副轴上的副链轮与同侧转轴上的动力输入链轮间的链条组成；其中，相啮合的主齿轮和副齿轮的齿数相同，安装在减速机输出轴上的主链轮和安装在副轴上的副链轮节距及齿数相同。

3.根据权利要求1所述的多规格重叠EPS板块分垛机，其特征是：所述的夹具的夹持构件是由横梁和竖杆组成的栅栏形结构，夹持构件两两相对，共设四个夹持构件。

4.根据权利要求1所述的多规格重叠EPS板块分垛机，其特征是：在输送平台上设置由板垛定位传感器、铰接在支架上的EPS板块定位挡板、铰接在支架与挡板之间的挡板气缸组成板垛定位机构。