[实用新型]地埋罐智能清洗车

说明书

技术领域

本实用新型涉及清洗领域，具体涉及一种地埋罐智能清洗车。

背景技术

地埋罐在清洗时，需要人工进行清洗水冲洗，但人工清洗作业时间长，且工序复杂，危险系数高，为了解决这一问题，现有提出的清洗小车，如申请号为201621006235.2公开的一种地埋罐清洗小车。但是地埋罐中尤其是原油地埋罐中存在很多高粘度的有油垢，造成了小车在其中行动困难，再者对高处的罐壁也不能达到良好的冲洗。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种结构简单，可自由伸缩，自动改变车身高度，无需人员进入地埋罐，清洗效率高的地埋罐智能清洗车。

为了实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种地埋罐智能清洗车，包括车身、底盘、清洗装置、传动装置、车轮和移动终端，所述清洗装置设置车身顶部中心，所述清洗装置包括旋转喷头、升降杆和升降电机，所述升降杆两端分别连接旋转喷头和升降电机，所述旋转喷头中心设有摄像头，所述摄像头下方设有LED灯；所述传动装置包括传动电机、齿轮和传动杆；所述齿轮包括主齿轮和传动齿轮；所述主齿轮与传动电机的转轴连接，所述主齿轮和传动齿轮齿合连接，所述车轮中心设有连接孔，所述连接孔与传动齿轮的中心通过传动杆连接；所述底盘上设有气动升降杆；所述车身内部设有空气压缩机和气缸，所述气缸与气动升降杆通过管道连接；所述气缸与气动升降杆之间设有智能控制阀；所述车身内部设有控制器，所述控制器与所述摄像头和移动终端无线连接，所述控制器上中设有视频传输模块。

进一步的，所述控制器包括控制模块、蓝牙模块、图像储存模块、图像处理模块和信号接收模块；所述控制模块分别与蓝牙模块、图像储存模块、图像处理模块、视频传输模块和信号接收模块连接。

进一步的，所述控制模块与所述升降电机、智能控制阀和空气压缩机电连。

本实用新型地埋罐智能清洗车，其有益效果在于：

(1)控制器、摄像头和移动终端实时监测罐内情况，将罐内拍摄视频通过视频传输模块实时传送于移动终端，并通过蓝牙模块控制清洗方向，有目的清洗，节省人力；

(2)结构简单，清洗装置可自由伸缩，能够清除死角，达到彻底清洗目的；

(3)车身与车轮之间通过气动升降杆控制车身高度，进一步自由灵活控制清洗地点，防止高粘度油垢的阻碍，提高清洗效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2为传动装置与车轮的连接示意图；

图3为本实用新型控制结构示意图图；

1-车身，2-车轮，3-旋转喷头、4-升降杆，5-升降电机，6-摄像头，7-LED灯，8-传动电机，9-主齿轮，10-传动齿轮，11-传动杆，12-空气压缩机，13-气缸，14-气动升降杆，15-智能控制阀，16-底盘。

具体实施方式

下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本实用新型。

一种地埋罐智能清洗车如图1-3所示，包括车身1、、底盘16、清洗装置、传动装置、车轮2和移动终端，清洗装置设置车身1顶部中心，清洗装置包括旋转喷头3、升降杆4和升降电机5，升降杆4两端分别连接旋转喷头3和升降电机5，旋转喷头3中心设有摄像头6，摄像头6下方设有LED灯7；传动装置包括传动电机8、齿轮和传动杆11；齿轮包括主齿轮9和传动齿轮10；主齿轮9与传动电机8的转轴连接，主齿轮9和传动齿轮10齿合连接，车轮2中心设有连接孔，连接孔与传动齿轮10的中心通过传动杆11连接；底盘16上设有气动升降杆14；车身1内部设有空气压缩机12和气缸13，，气缸13与气动升降杆14通过管道连接；气缸13与气动升降杆14之间设有智能控制阀15；车身1内部设有控制器，控制器与摄像头6和移动终端无线连接，控制器上中设有视频传输模块、控制模块、蓝牙模块、图像储存模块、图像处理模块和信号接收模块；控制模块分别与蓝牙模块、图像储存模块、图像处理模块、视频传输模块、信号接收模块连接、升降电机5、智能控制阀15和空气压缩机12电连。