[实用新型]一种微小型零件自动码料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微小型零件自动码料装置，属于零件加工自动上下料技术领域。

背景技术

现有微型精密元件检测、码料一般采用人工方式，即通过千分尺进行尺寸检测，检测为良品的人工放置托盘。上述传统的手工方式的效率是相当低的，也容易引起操作错误，生产成本高且质量不稳定，这要求操作者对检测很熟悉，一旦操作失误，不良品会流入生产线造成产品不良；另外，数据的读取和合格与否的判断也要人工完成，导致测量一个参数要很长时间；最后根据测量结果对零件进行分类，放入指定的良品托盘跟不良品料斗，很容易放错，不适合现代微型零件的批量生产。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种微小型零件自动码料装置，采用高精密的位移传感器检测微型零件加工中出现的偏差，直线驱动的码料系统进行全自动码料，提高了生产效率。

本实用新型所采用的技术方案是：一种微小型零件自动码料装置，包括蛇形输送机构、方向校正机构、搬运缓冲机构、转塔机构和码料机构，所述方向校正机构设置在蛇形输送机构的出料端，所述搬运缓冲机构设置于方向校正机构的出料端，所述搬运缓冲机构的入料端位于所述方向校正机构出料端的正下方，所述转塔机构设置在搬运缓冲机构下方，所述码料机构位于所述转塔机构上方。

优选的，所述蛇形输送机构包括蛇形轨道、零件入料口、第一输送皮带、皮带线支撑架、铁屑挡板、第二输送皮带和第三输送皮带，所述蛇形轨道平行于地面，所述蛇形轨道设置于皮带线支撑架上方，所述零件入料口位于蛇形轨道的端部，所述第一输送皮带位于蛇形轨道上方，所述铁屑挡板呈蛇形分布在第一输送皮带上方，所述第二输送皮带的输入端与蛇形轨道的输出端成直角连接，所述第三输送皮带的输入端与第二输送皮带的输出端成直角连接。

优选的，所述方向校正机构包括第四输送皮带、挡料校正气缸、挡料旋转气缸、零件到位检测传感器、校正检测位移传感器、零件校正到位检测传感器、挡料夹持气缸、校正夹持气缸、校正旋转夹紧气缸、校正上抬气缸、分料挡料气缸、分料到位检测传感器和分料夹持气缸，所述第四输送皮带的输入端与第三输送皮带的输出端相连，所述挡料校正气缸和挡料旋转气缸设置在第四输送皮带中间部位的侧面，所述零件到位检测传感器和校正检测位移传感器分别与挡料旋转气缸和挡料校正气缸相对应设置在第四输送皮带中间部位的另一个侧面，所述零件校正到位检测传感器设置在挡料校正气缸内部，所述挡料夹持气缸和校正夹持气缸设置在第四输送皮带上方，且所述挡料夹持气缸和校正夹持气缸位于挡料校正气缸与挡料旋转气缸之间，所述校正旋转夹紧气缸位于第四输送皮带上方校正夹持气缸一侧，所述校正上抬气缸位于校正旋转夹紧气缸上方，所述分料挡料气缸设置在第四输送皮带的输出端侧面，所述分料到位检测传感器与分料挡料气缸相对应设置在第四输送皮带的输出端另一个侧面，所述分料夹持气缸设置在第四输送皮带输出端上方。

优选的，所述搬运缓冲机构包括缓冲固定架、缓冲转盘、固定环、上料到位传感器、下料到位传感器、联轴器、减速机、轴承座和伺服电机，所述缓冲固定架用于支撑搬运缓冲机构，所述缓冲转盘垂直设置在缓冲固定架一端，所述固定环与缓冲转盘同轴心并设置在缓冲转盘外侧，所述上料到位传感器设置在缓冲转盘上方，所述下料到位传感器设置在缓冲转盘下方，所述缓冲转盘通过联轴器与减速机相连，所述缓冲转盘与联轴器之间设有轴承座，所述减速机与伺服电机相连。

优选的，所述转塔机构包括转塔转盘、凸轮分割器、零件导向块、码料零件到位传感器、直径检测位移传感器、高度检测位移传感器和高度检测滑台气缸，所述转塔转盘设置于所述缓冲转盘下方，所述凸轮分割器设置在转塔转盘下方并与转塔转盘相连，所述零件导向块均匀分布在转塔转盘圆周处，所述码料零件到位传感器设置在转塔转盘圆周侧面，所述直径检测位移传感器水平设置在转塔转盘上方，所述高度检测位移传感器垂直设置在转塔转盘上方，所述高度检测滑台气缸设置在高度检测位移传感器一侧，所述高度检测位移传感器可通过高度检测滑台气缸进行升降动作。

优选的，所述码料机构包括X轴伺服直线电机、Z轴伺服直线电机、夹爪气缸、托盘、推料气缸和Y轴伺服电机，所述X轴伺服直线电机水平设置在转塔转盘的正上方，所述Z轴伺服直线电机竖直设置在在转塔转盘的正上方，所述夹爪气缸设置在Z轴伺服直线电机下方，所述托盘设置在转塔转盘的左右两侧且与转塔转盘平行，所述推料气缸设置在托盘的两侧，所述Y轴伺服电机设置在托盘下方。