[实用新型]三维激光扫描仪

权利要求书

1.一种三维激光扫描仪，其特征在于，包括支架、工业相机、线性激光器和动力源，所述工业相机和所述线性激光器均设置在所述支架上；所述动力源与所述支架传动连接，用于带动所述工业相机和所述线性激光器在水平和/或竖直方向上做同步旋转运动；

所述线性激光器用于向待测目标表面发射激光，所述工业相机用于获取从待测目标表面反射的激光。

2.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述工业相机与所述线性激光器间隔设置，所述工业相机的光轴与所述工业相机、所述线性激光器在竖直方向上的旋转轴垂直。

3.根据权利要求2所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述工业相机与所述线性激光器间隔的距离大于或者等于144mm。

4.根据权利要求3所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述线性激光器的发射平面与所述工业相机的光轴的夹角范围为8.64°～32.94°。

5.根据权利要求1所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述工业相机和所述线性激光器在水平方向上的旋转轴与在竖直方向上的旋转轴的交点为旋转中心；

所述工业相机和所述线性激光器分别位于所述旋转中心的两侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述支架包括水平云台和俯仰转台，所述俯仰转台设置在所述水平云台上，所述水平云台能够带动所述俯仰转台在水平方向上水平转动；

所述工业相机和所述线性激光器均设置在所述俯仰转台上；所述俯仰转台能够带动所述工业相机和所述线性激光器在竖直方向上俯仰转动。

7.根据权利要求6所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述支架还包括支架板；所述俯仰转台设置在所述支架板上，且能够相对于所述支架板在竖直方向上俯仰转动；

所述水平云台通过连接杆连接所述支架板，所述水平云台自身能够水平转动以带动所述支架板水平转动；

或者，所述连接杆能够相对于所述水平云台水平转动以带动所述支架板水平转动。

8.根据权利要求7所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述俯仰转台包括俯仰转动板和两个支撑轴，所述工业相机和所述线性激光器均设置在所述俯仰转动板上；两个所述支撑轴分别设置在所述俯仰转动板的两端；

所述支架板上设置有两个轴承座；所述俯仰转动板通过两个所述支撑轴分别与两个所述轴承座转动连接而转动连接在所述支架板上。

9.根据权利要求8所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述动力源包括第一动力源和第二动力源，所述第一动力源设置在所述水平云台上，用于带动所述支架板水平转动；

所述第二动力源设置在所述支架板上，用于带动所述俯仰转动板俯仰转动。

10.根据权利要求8所述的三维激光扫描仪，其特征在于，所述水平云台和所述俯仰转动板上均设置有水平仪气泡。