[实用新型]一种微特电机的控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种微特电机的控制电路。

背景技术

直流微特电机应用广泛，但是在应用过程中，基于负载的不同，对电流和电压的要求也不同，若采用人工对电源和电阻进行切换，切换效率低，且操作繁琐，因此，有必要设计一种新型的微特电机的控制电路。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种微特电机的控制电路，微特电机的控制电路结构简单，易于实施，易于控制，灵活性好。

实用新型的技术解决方案如下：

一种微特电机的控制电路，包括供电电路、切换电路和控制电路；

供电电路的输入端U1接24V直流电压；供电电路的输出端U2和U3分别输出12V和5V电压；

供电电路包括IGBT器件V1和V2、电感Ld1和Ld2以及二极管Dd1和Dd2；

控制电路采用MCU；IGBT器件V1和V2的G极分别接MCU的2个脉冲输出端PWM1和PWM2；

切换电路包括第一4选1模拟开关、第二4选1模拟开关以及电阻R1~R4；

第一4选1模拟开关的4个输入通道分别接U1、U2、U3和地端GND；第一4选1模拟开关的输出通道分别通过R1~R4接第二4选1模拟开关的4个输入通道，第二4选1模拟开关的输出端接微特电机的供电端；

第一4选1模拟开关的2个通道控制端A1和B1以及第二4选1模拟开关的2个通道控制端A2和B2分别接MCU的4个IO端口。

电阻R1=0.1欧姆，R2=100欧姆，R2=200欧姆，R3=400欧姆。

控制电路包括用于测量主回路电流的检测电路；所述的检测电路包括测量电阻R1（0.1欧姆）和电压检测电路；电压检测电路的输出端接MCU的ADC端口，因此，本电路可以基于电流检测来实现电阻切换和电压切换。

有益效果：

本实用新型的微特电机的控制电路，采用降压斩波实现电压的多路输出，结构简单，另外，通过第一4选1模拟开关实现电压切换，通过第二4选1模拟开关实现限流电阻的切换，本实用新型还设计有电流检测电路，有利于监控电机的启动和工作电流。

因此，该微特电机的控制电路结构简单，易于实施，易于控制，灵活性好。

附图说明

图1为微特电机的控制电路的供电电路示意图；

图2位切换电路和控制电路的原理图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1：如图1~2，一种微特电机的控制电路，包括供电电路、切换电路和控制电路；

供电电路的输入端U1接24V直流电压；供电电路的输出端U2和U3分别输出12V和5V电压；

供电电路包括IGBT器件V1和V2、电感Ld1和Ld2以及二极管Dd1和Dd2；

控制电路采用MCU；IGBT器件V1和V2的G极分别接MCU的2个脉冲输出端PWM1和PWM2；

切换电路包括第一4选1模拟开关、第二4选1模拟开关以及电阻R1~R4；

第一4选1模拟开关的4个输入通道分别接U1、U2、U3和地端GND；第一4选1模拟开关的输出通道分别通过R1~R4接第二4选1模拟开关的4个输入通道，第二4选1模拟开关的输出端接微特电机的供电端；

第一4选1模拟开关的2个通道控制端A1和B1以及第二4选1模拟开关的2个通道控制端A2和B2分别接MCU的4个IO端口。

电阻R1=0.1欧姆，R2=100欧姆，R2=200欧姆，R3=400欧姆。

MCU采用单片机或DSP或ARM处理器或PLC。

DC/DCO变换单元与24V_dc直流母线相连，DC/DCO变换单元采用全控型开关器件组成的Buck型降压斩波电路，如图1所示，图1中开关器件V₁和V₂可以使用IGBT，也可以使用POWER MOSFET，控制器对开关器件V₁和V₂进行控制，将24V直流电压转换为12V和5V输出。

供电电路具体连接说明：如图1，V1的c极接U1，V1的e极经电感Ld1接U2；V1的e极接Dd1的负极；Dd1的正极接地；

V2的c极接U1，V2的e极经电感Ld2接U3；V2的e极接Dd2的负极；Dd2的正极接地；IGBT器件V1和V2的G极分别接MCU的2个脉冲输出端PWM1和PWM2。