[实用新型]一种垂直回转库的回转平衡结构

说明书

技术领域

实用新型属于通用机械装备制造技术领域，具体涉及一种垂直回转库的回转平衡结构。

背景技术

随着科技的发展，仓储技术已经进入人们生活的各个领域。在仓储物流领域，回转库是自动化的重要组成部分，现有的回转库包括回转机构、箱斗、物品盒和推拉装置。

回转库在运行时，箱斗的水平状态及稳定性非常重要，不同原理的回转平衡结构导致垂直回转库在设计制造、性能、可靠性也是截然不同的，平衡结构将直接影响设备的应用范围及成本。在目前的回转库里由于平衡结构的限制，箱斗的截面必须按照规定的参数进行设计，这样也就无法满足很多特殊规格的物品存放。

发明内容

针对上述技术问题，为弥补现有技术的不足，本实用新型提出了一种垂直回转库的应用范围广泛、稳定性能很好的回转平衡结构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，本实用新型包括片架，及安装在片架上的上链轮组、内单孔直板链条、外单孔直板链条、箱斗平衡单元、下链轮组，其结构要点是，所述箱斗平衡单元包括内支臂组、外支臂组，两个支臂组由连接板相连接，所述支臂组包括上支臂和下支臂，上支臂与下支臂通过轴相连接，上支臂和下支臂分别通过链条标准件与单孔直板链条相连接。

所述上链轮组包括内链轮、外链轮和轮组座，轮组座安装在片架的上部轮组座上。

所述下链轮组包括内链轮、外链轮、轴承座和大链轮，大连轮用于动力传动。

所述链条标准件靠近片架的一侧设有导向轮。

所述片架上设有内导向槽和外导向槽，箱斗平衡单元的导向轮沿着导向槽上下滑动，防止箱斗上下运动时水平摆动。

所述下支臂组的上下支臂连接处的内侧设有连接法兰，连接法兰用于连接箱斗。

所述链条标准件设置在单孔直板链条上。

本实用新型与现有技术相比，结构简单，稳定性能好，较低的制造和维护成本；箱斗不需要承担扭矩，箱斗截面可以自由设计；提高箱斗运行时的稳定性，消除箱斗倾覆的隐患；同规格提升链条情况下，箱斗可以有更大的设计载荷。

附图说明

图1为本实用新型的应用结构示意图；

图2为本实用新型的片架的结构示意图；

图3为本实用新型的箱斗平衡单元的结构示意图；

图4为本实用新型的上链轮组的结构示意图；

图5为本实用新型的下链轮组的结构示意图；

图6为本实用新型的单孔直板链条的横面示意图；

图中：1-片架、101-上部轮组座、3-内单孔直板链条、4-外单孔直板链条、5箱斗平衡单元501-连接板、502-上支臂、503-下支臂、504-导向轮、505-连接法兰、601-内链轮、602-外链轮、603-大链轮、604-轴承座、7-内导向槽、8-外导向槽、9-链条标准件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

一种垂直回转库的回转平衡结构包括片架（1），及安装在片架（1）上的上链轮组、内单孔直板链条（3）、外单孔直板链条（4）、箱斗平衡单元（5）、下链轮组，其结构要点是，所述箱斗平衡单元（5）包括内支臂组、外支臂组，两个支臂组由连接板（501）相连接，所述支臂组包括上支臂（502）和下支臂（503），上支臂（502）与下支臂（503）通过轴相连接，上支臂（502）和下支臂（503）分别通过链条标准件（9）与单孔直板链条相连接。

所述上链轮组包括内链轮（201）、外链轮（202）和轮组座（203），轮组座（203）安装在片架（1）的上部轮组座（101）上。

所述下链轮组包括内链轮（601）、外链轮（602）、轴承座（604）和大链轮（603），大连轮（603）用于动力传动。

所述链条标准件（9）靠近片架的一侧设有导向轮（504）。

所述片架（1）上设有内导向槽（7）和外导向槽（8），箱斗平衡单元的导向轮沿着导向槽上下滑动，防止箱斗上下运动时水平摆动。

所述下支臂组的上下支臂连接处的内侧设有连接法兰（505），连接法兰（505）用于连接箱斗。

所述链条标准件（9）设置在单孔直板链条上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。