[实用新型]一种基于视频识别的喷漆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷漆设备，特别涉及一种基于视频识别的喷漆装置。

背景技术

目前，对于同一类型的喷漆设备来说，在喷漆过程中工作人员手工操作，需要近距离接触，不仅会使一些喷漆溅到身上，而且喷漆味道比较刺鼻，很难做到长时间的工作，在技术飞速发展的今天，喷漆技术似乎并没有跟上时代的步伐，没有更好地结合其它技术，并做进一步的改进。为此，我们提出一种基于视频识别的喷漆装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种基于视频识别的喷漆装置，结合视频识别技术，视频摄像头通过显示屏显示喷漆枪头的位置，控制喷漆枪头工作，不需要近距离的接触喷漆枪头，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种基于视频识别的喷漆装置，包括隔离板、保护壳体、横向移动杆、视频摄像头、喷漆枪头、电动机和计算机控制装置，所述横向移动杆的一端连接着旋转轴，所述旋转轴连接着固定座的一端，所述固定座的另一端固定着喷漆枪头，所述喷漆枪头的一周设置有四个视频摄像头，所述横向移动杆和固定座上均设置有连通固定管，所述横向移动杆的另一端设有滚珠螺母，所述滚珠螺母与滚珠丝杠连接，所述滚珠丝杠的两端与保护壳体连接，所述滚珠丝杠的一端通过传动带连接槽与传动带连接，所述传动带还连接着电动机输出轴，所述电动机输出轴设置在电动机上，所述电动机固定在保护壳体的底部，所述保护壳体内还固定着喷漆装置和计算机控制装置，所述保护壳体的上端设置有控制区和显示屏，所述控制区内设有按键控制区和手柄操控区，所述保护壳体的上方与两块隔离板和一块透明板固定连接，所述保护壳体的下方与四个支撑杆固定连接，四个所述支撑杆下端连接着万向轮。

进一步地，所述横向移动杆的上方固定着旋转轴控制装置。

进一步地，所述滚珠丝杠的两端和保护壳体转动连接。

进一步地，所述旋转轴和横向移动杆转动连接，且所述旋转轴和固定座固定连接。

进一步地，四个所述视频摄像头分别固定在喷漆枪头的上下左右四个方向。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型通过对喷漆装置的设计，喷漆枪头固定在固定座上，在喷漆枪头的上下左右四个方向分别设有视频摄像头，视频摄像头将图像呈现在显示屏上，便于操作人员来控制喷漆枪头的运动位置，固定座和旋转轴固定连接，通过旋转轴控制装置可以控制固定座相对横向移动杆转动，以便调整喷漆枪头的位置，便于喷漆工作的进行，横向移动杆的一端设有滚珠螺母，滚珠螺母与滚珠丝杠配合，滚珠丝杠由电动机通过电动机输出轴和传动带控制，滚珠丝杠的转动可以带动横向移动杆的水平移动，进而调整喷枪的水平位置，连通固定杆可以固定视频摄像头和旋转轴控制装置的电源线，以及喷漆枪头的喷漆传送管等外接设备，在保护壳体的内侧固定着电动机、计算机控制装置和喷漆装置，视频摄像头、旋转轴控制装置、电动机和喷漆装置均与计算机控制装置相连，便于计算机控制装置对整个设备的协调控制，保护壳体的上端设有控制区和显示屏，控制区内设有按键控制区和手柄控制区，可以便于操作人员对喷漆枪头的控制，在保护壳体的上端还固定着两块隔离板和一块透明板，透明板的设计有利于操作人员对装置外部环境的观察，保护壳体的下端固定着四个支撑杆，支撑杆的下端分别连接万向轮，便于对喷漆装置的移动，本装置通过喷漆技术与视频识别技术的结合，通过显示屏就可以控制喷漆枪头进行工作，既可以保护工作人员不被喷漆溅到身上，还可以减少近距离接触喷漆的刺鼻味道，有一个更好地工作环境，有利于长时间的进行喷漆工作。

附图说明

图1为本实用新型基于视频识别的喷漆装置的整体结构示意图。

图2为本实用新型基于视频识别的喷漆装置的保护壳体俯视示意图。

图3为本实用新型基于视频识别的喷漆装置的侧视示意图。

图中：1、隔离板；2、保护壳体；3、旋转轴控制装置；4、横向移动杆；5、旋转轴；6、固定座；7、视频摄像头；8、喷漆枪头；9、连通固定杆；10、滚珠丝杠；11、电动机输出轴；12、传动带；13、电动机；14、万向轮；15、支撑杆；16、计算机控制装置；17、控制区；18、按键控制区；19、手柄控制区；20、显示屏；21、喷漆装置；22、滚珠螺母；23、透明板。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。