[实用新型]多道式条包交叉并道系统的并道机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，尤其涉及多道式条包交叉并道系统的并道机构。

背景技术

条包整列系统中的提升机构是条状包装产品的自动生产线的不常用装置，根据实际使用过程中的需要进行非标设计的；处在条包整列系统的整列装置后和工位排列输送带的过渡连接处，提升机构把整列后合格的条包产品提升到工位排列带平持位置后在进行输送到工位排列输送带上；多道式条包整列系统是条状包装产品的自动生产线的常用装置，特别涉及条状包装产品的自动整列装盒生产线；常用的方式是：整列——排列；主要使用于单一品种的需求，兼容性不足。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了多道式条包交叉并道系统的并道机构，满足多品种条包产品的整列，使得兼容性显著提高。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：多道式条包交叉并道系统的并道机构，包括条包并道排列工位带、单条包排列工位带和并道机构，所述条包并道排列工位带通过并道机构与单条包排列工位带连接，所述并道机构包括安装底座、伺服电机、移动组件、第一连杆和线性滑轨；所述安装底座上部设置有线性滑轨，移动组件通过线性滑轨与安装底座滑动连接，移动组件两侧均转轴连接有第三连杆；所述安装底座内设置有伺服电机，伺服电机通过第二连杆与第一连杆中部通过转轴连接，第一连杆底端与安装底座通过转轴连接，第三连杆与第一连杆顶端通过转轴连接。

进一步优化本技术方案，所述的移动组件包括第一转动轴、第二转动轴和移动支架，移动支架内侧横向设置有第一转动轴和第二转动轴；第一转动轴和第二转动轴两侧在移动支架内侧均设置有稳定杆，第一转动轴一侧贯穿移动支架后安装有第一气缸组件，第二转动轴贯穿移动支架后安装有第二气缸组件；在移动支架外侧与第一气缸组件和第二气缸组件相对应的位置竖向分别设置有第一气缸和第二气缸。

进一步优化本技术方案，所述的伺服电机带有绝对编码器。

进一步优化本技术方案，所述的第一气缸和第二气缸的另一端分别于摆动块转轴连接；摆动块转轴连接在移动支架的外侧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、移动组件两侧均转轴连接有第三连杆；安装底座内设置有伺服电机，伺服电机通过第二连杆与第一连杆中部转轴连接；第一连杆底端与安装底座转轴连接；第三连杆与第一连杆顶端转轴连接，圆周形的曲柄连杆机构可以使得运动无间歇，没有启停冲击，通过带有绝对编码器的伺服电机，可以很好控制转速，从而可以控制移动组件的进退走量；

2、第一转动轴一侧贯穿移动支架后安装有第一气缸组件；第二转动轴贯穿移动支架后安装有第二气缸组件；在移动支架外侧与第一气缸组件和第二气缸组件相对应的位置竖向分别设置有第一气缸和第二气缸；多气缸联动，可以在长距离的移动支架内做往复循环运动；兼容了多道并列和多品种条包生产的要求。

附图说明

图1为多道式条包交叉并道系统的并道机构的结构示意图。

图2为多道式条包交叉并道系统的并道机构的复位图。

图3为多道式条包交叉并道系统的并道机构的运动图。

图中，1、条包并道排列工位带；2、单条包排列工位带；3、并道机构；4、安装底座；5、伺服电机；6、移动组件；7、第一连杆；8、线性滑轨；9、第三连杆；10、第二连杆；11、第一转动轴；12、第二转动轴；13、移动支架；14、稳定杆；15、第一气缸组件；16、第二气缸组件；17、第一气缸；18、第二气缸；19、摆动块。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。