[实用新型]轨道交通基础构件尺寸快速智能检测系统

权利要求书

1.一种轨道交通基础构件尺寸快速智能检测系统，其特征在于：包括激光测距仪、基础构件类型识别装置、激光点云采集系统、模型重建系统和偏差检测系统，

所述激光测距仪实时跟踪测量基础构件的距离信息，并判断基础构件是否在检测区域内；

所述基础构件类型识别装置用于读取检测区域内基础构件的预埋电子芯片信息或基础构件侧面喷涂的流水号，与数据库中的基础构件参数进行匹配，进而获得基础构件的设计参数信息；

所述激光点云采集系统包括工业机器人、激光扫描仪和光学跟踪仪，所述工业机器人驱动激光扫描仪动态获取所述基础构件表面的激光点云数据，所述光学跟踪仪跟踪所述激光扫描仪，并为激光扫描仪提供实时的空间位置和姿态信息；

所述模型重建系统对轨道交通基础构件激光点云快速智能采集系统采集的激光点云数据进行处理，重建基础构件各部件的三维几何模型；

所述偏差检测系统利用重建的基础构件各部件的三维几何模型，通过空间几何计算得到基础构件各部件的几何尺寸，再与设计尺寸进行比较，进而得到基础构件外形尺寸的加工偏差并形成检测报告。

2.根据权利要求1所述的轨道交通基础构件尺寸快速智能检测系统，其特征在于：所述基础构件类型识别装置为识别技术读取轨道板预埋电子芯片信息的射频识别系统或通过文字识别技术读取轨道板侧面喷涂的流水号的工业相机。

3.根据权利要求1所述的轨道交通基础构件尺寸快速智能检测系统，其特征在于：所述工业机器人包括机械臂及其控制器，所述激光扫描仪安装在所述机械臂的下端，机械臂的上端设置在一精密滑轨上并能沿该精密滑轨移动；所述光学跟踪仪通过一万向云台和一支撑架安装在一直线滑台上并能沿该直线滑台移动。

4.根据权利要求1所述的轨道交通基础构件尺寸快速智能检测系统，其特征在于：所述光学跟踪仪通过动态获取标靶的空间三维坐标实现自定位，所述标靶设置有多个，每个标靶分别安装在一个标靶安装工件上，标靶安装工件安装在工件安装支架的横梁上。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的轨道交通基础构件尺寸快速智能检测系统，其特征在于：所述基础构件为CRTSⅢ型无砟轨道板。