[实用新型]一种农业自动化喷淋系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种喷淋系统，具体是一种能够根据环境灰尘浓度和湿度控制电机转速从而实现控制喷淋泵喷水量的农业用喷淋系统，属于农业自动化设备领域。

背景技术

在农业生产中，尤其是在大棚蔬菜、花卉、果树的生产中为了促进农作物生长需要将大棚内的环境温湿度控制在合理范围。通常控制大棚内湿度的方法主要是喷水、吹风和加热等。要实现大棚内的喷水、吹风和加热作业必须依赖相应设备，例如水泵和喷淋头组成的喷淋设备，吹风机和加热器。

温室大棚的加热设备有多种类型，较多采用的是燃煤锅炉，以2吨和4吨的链条型热水锅炉为主。然而现有技术中广泛采用的加热设备燃煤锅炉工作过程中又会产生大量的粉尘，粉尘附着在农作物叶面上又会影响农作物生长(影响植物光合作用)，并且飘散在大棚内的灰尘也会对在棚内种植的工作人员健康造成危害。

此外现有技术中使用喷水方式对大棚内空气温湿度进行控制的过程中，主要也是以为主观经验判断温湿度为主，缺少客观精确的测量温湿度数据，并且也不能根据实际温湿度情况精确控制喷水量(普通电机和水泵系统无法实现喷水量精确控制)。

综上所述，现有技术中需要一种能够实时精确监控农业大棚内温湿度数据和灰尘浓度数据并根据温湿度与灰尘浓度精确控制喷淋泵喷水量实现智能调节大棚内温湿度并去灰除尘的自动化喷淋系统。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述不足，本实用新型的目的是：怎样提供一种能够实时精确监控农业大棚内温湿度数据和灰尘浓度数据并根据温湿度与灰尘浓度精确控制喷淋泵喷水量实现智能调节大棚内温湿度并去灰除尘的自动化喷淋系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案。

一种农业自动化喷淋系统，其特征在于：它主要由喷淋泵、电机和喷淋控制系统组成；喷淋控制系统能够驱动电机工作，电机能够带动喷淋泵进行喷淋灌溉；

所述喷淋控制系统包括：微控制单元、电机驱动芯片、空气温湿度检测单元和灰尘浓度检测单元；

所述空气温湿度检测单元主要由温湿度检测芯片组成，所述温湿度检测芯片具有I2C接口，温湿度检测芯片通过I2C总线与微控制单元电连接；

所述灰尘浓度检测单元主要灰尘检测芯片构成，所述灰尘检测芯片的数据输出口能够输出灰尘浓度数字信号，所述灰尘检测芯片的数据输出口与微控制单元的输入口相连接；

所述电机驱动芯片为ULN2003型集成电路；所述电机驱动芯片的第一输入端B1与微控制单元的第一输出口相连接，电机驱动芯片的第二输入端B2与微控制单元的第二输出口相连接，电机驱动芯片的第三输入端B3与微控制单元的第三输出口相连接，电机驱动芯片的第四输入端B4与微控制单元的第四输出口相连接，电机驱动芯片的第一输出端C1、第二输出端C2、第三输出端C13和第四输出端C4均与电机相连接。

进一步的，所述微控制单元为MSP430G2553芯片。

进一步的，所述微控制单元还与LCD显示屏相连接，所述LCD显示屏用于显示环境灰尘浓度数值、空气湿度数值和电机转速。

更进一步的，所述电机为步进电机。

相比现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型中采用温湿度检测芯片(SHT2X芯片)同时实现了温度和湿度两种环境参数的测量，并且采用灰尘浓度检测单元(DSM501型模块)检测环境灰尘浓度参数，以上数据均能实时被微控制单元采集，微控制单元通过电机驱动芯片(ULN2003型集成电路)向步进电机发送PWM波控制信号从而精确控制电机转速，电机驱动喷淋泵工作，因此能够实现根据环境参数精确控制喷淋系统喷水量，一方面进行了正常的农作物灌溉，另一方面实现了大棚内环境温湿度精确调节和及时的除灰抑尘。因此本实用新型具有能够实时智能调节大棚内温湿度并去灰除尘的优点。

附图说明

图1为本实用新型的电路结构图；

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，一种农业自动化喷淋系统，它主要由喷淋泵、电机和喷淋控制系统组成；

喷淋泵采用常规水泵，与水泵相配套的喷头和水雾分配器等构件采用常规设计即可，泵系统不属于本实用新型改进之处，均可采用现有成熟技术，在此不再赘述。