[实用新型]基于磁流变液的减摇陀螺进动控制系统

权利要求书

1.一种基于磁流变液的减摇陀螺进动控制系统，其特征在于，减摇陀螺进动轴的两侧分别布置两对油缸，其中第一油缸和第二油缸组成一对油缸，对称布置在一侧，第三油缸和第四油缸组成一对，对称布置在另外一侧；

每个油缸分为无杆腔和有杆腔，四个油缸的无杆腔分别为A、B、C、D腔，对应的有杆腔分别为A1、B1、C1、D1腔，第一油缸的A腔、第二油缸的B1腔、第三油缸的C腔、第四油缸的D1腔通过油路相连通构成第一油路，链接的第一油路与第一电磁换向阀连接；第一油缸的A1腔、第二油缸的B腔、第三油缸的C1腔、第四油缸的D腔通过油路相连通构成第二油路，链接的第二油路与第二电磁换向阀连接，两路油路分别通过两个电磁换向阀接在磁流变节流阀的两端。

2.根据权利要求1所述基于磁流变液的减摇陀螺进动控制系统，其特征在于，在所述链接的第一油路与第一电磁换向阀连接处接第一安全阀，第一安全阀出口端接第二油路通过第二电磁换向阀后的输出端，此输出端接至串联的第二单向节流阀与第二蓄能器前端；在所述链接的第二油路与第二电磁换向阀连接处接第二安全阀，第二安全阀另一端接第一油路通过第一电磁换向阀后的输出端，此输出端接至串联的第一单向节流阀与第一蓄能器前端。

3.根据权利要求2所述基于磁流变液的减摇陀螺进动控制系统，其特征在于，所述磁流变节流阀两端分别各接一个串联的单向节流阀和蓄能器。

4.根据权利要求2或3所述基于磁流变液的减摇陀螺进动控制系统，其特征在于，所述磁流变节流阀的一端串联接测压接头和压力表开关。

5.根据权利要求1至3中任意一项所述基于磁流变液的减摇陀螺进动控制系统，其特征在于，所述磁流变节流阀两端为阀端盖（11），阀端盖（11）材料采用抗磁质材料；中间为阀套（12），阀套（12）材料采用软磁材料，阀套（12）外由隔磁套（16）包裹，隔磁套（16）采用抗磁质材料；阀套（12）内安装阀芯（15），阀芯（15）材料采用软磁材料；阀芯（15）上对称绕有两组线圈，分别为第一励磁线圈（13）与第二励磁线圈（17）；阀端盖（11）与阀套（12）压合部位有密封圈（18）密封，端盖上的P1口与P2口为油液的进出口，油液进出口P1口与P2口通过端盖内的孔道与阀体内的阀芯（15）孔道相连接。

6.根据权利要求5所述基于磁流变液的减摇陀螺进动控制系统，其特征在于，所述阀芯（15）整体为圆柱形，圆柱面上两中心对称凹处绕线圈，圆柱形两边圆形端部有发散形中心对称的孔道，孔道与阀芯中间段的圆柱通道相通。