[实用新型]一种静液传动车辆速度控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及静液传动车辆的速度控制系统，特别是关于一种在油门减小(或滑行)时的速度自动控制系统。

背景技术

目前，静液传动由于具有传动系统布置方便，工作介质为液压油没有冲击振动，通过溢流及变量泵的控制可以防止车辆因过载而熄火等优点被广泛的应用于车辆上。但是由于目前液压传动技术多集中于驱动部分的功率跟随上，对于油门减小(滑行)过程中的动力控制研究则较少。这源于：首先，简单的使泵的输出排量与发动机转速跟随，当发动机怠速时，马达立即变为制动，影响车辆的经济性；其次当发动机怠速时，如果令泵匹配的排量匹配车速，则当车辆在坡路行驶时，由于其车重较大，行驶速度低，极易在自重的作用下产生车速的增加，又由于行驶工况差，驾驶员视野不好原因容易造成驾驶员紧张，疲劳，构成事故隐患。因此，针对车辆动力系统结构提出一种油门减小(滑行)状态下的车速控制方法，是保证车辆安全性的关键性技术之一。

机械传动车辆的油门减小(滑行)过程主要依靠发动机反拖制动，下坡过程中，商用车辆应用了不同型式的缓速器；越野车辆在大下坡过程中开发了陡坡缓降技术；电传动车辆目前已有下坡辅助相关技术的专利和应用；静液传动车辆(大多是低速的工程车辆)目前没有针对油门减小(滑行)及下坡工况的研究。

静液传动不同于机械传动，车轮与发动机之间的转速不是固定的比例关系，因此不能完全借鉴发动机反拖制动。缓速器及陡坡缓降技术可以应用于静液传动车辆，但相对于汽车，静液传动车辆的本身的工况及操作都十分复杂，且成本较高，应用前景不大。静液传动车辆与电传动车辆有相似之处，均可实现发动机与车轮转速之间的解偶，因此机械传动车辆的油门减小(滑行)可借鉴电传动车辆的下坡辅助技术。电传动车辆的执行机构精确可控，能量可回收，可存储；静液传动车辆虽从原理上也具备类似功能，但实现起来难度很大，因此也无法照抄电传动车辆的下坡辅助技术。静液传动车辆则没有相近研究。

实用新型内容

针对上述现状，本实用新型提供一种静液传动车辆速度控制系统。该系统在输往车轮马达的油路上设置压力传感器，马达由常规泵供油，由补偿泵补油；控制器根据压力传感器的情况，以及制动踏板和加速踏板的信息对泵量作出实时调整，以控制车速。当油门减小(滑行)车速不增加时，以发动机为驱动，不让泵和发动机提供阻力为控制目的；当油门减小(滑行)车速增加时，让泵和发动机提供一定的制动力，不让车速增加为控制目的。

本实用新型所采取的具体技术方案如下：一种静液传动车辆速度控制系统，其特征在于：包括发动机、变量泵、变量马达、变速箱、车轮、补油泵、压力传感器、制动踏板、加速踏板、控制器；

所述发动机同时与变量泵和补油泵机械驱动连接；

所述变量泵与变量马达液压驱动连接，补油泵设置在变量泵与变量马达之间的液压油路上；

所述变量马达与变速箱机械连接，所述变速箱与车轮机械连接；

所述压力传感器设置在变量泵的液压油路上，检测油路的油压；

所述发动机、变量泵、变量马达、压力传感器、制动踏板、加速踏板均与控制器电连接。

进一步地，所述补油泵通过两条油路分别连接到所述变量泵的出油液压油路和回油液压油路上，且在所述两条油路上分别设置第一单向阀和第二单向阀。

进一步地，所述变量泵和补油泵的油路均通过溢流阀接至液压油箱。

进一步地，所述控制器采集所述发动机、变量泵、变量马达、压力传感器、制动踏板、加速踏板的电信号，并将控制命令发送给发动机、变量泵、变量马达。

与已有技术相比，本实用新型显著的有益效果体现在：

1、通过调整马达与泵的速比(马达没变，因为始终在调泵的斜盘角度，所以他们俩的速度也在不停的变)，可以解决加速踏板与泵斜盘角度成线性关系的控制策略导致车辆无法利用自身动能滑行的问题，减少能量损失，提高了整车的经济性。

2、车辆下坡过程中通过调整马达与泵的速比，保持车速不增加，降低车辆下坡过程中因自重车速不断增加而引发的危险，提高了车辆的安全性。

附图说明

附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。

图1为本实用新型静液传动车辆速度控制系统图。

具体实施方式