[实用新型]保险箱自动焊接打磨系统

权利要求书

1.一种保险箱自动焊接打磨系统，它包括控制机构(1)和固定于地面上的六轴焊接机器人(2)，其特征在于：它还包括输送设备(3)、打磨设备(4)和固定在地面上的六轴搬运机器人(5)，六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围与六轴焊接机器人(2)工作臂的工作范围部分重叠，所述输送设备(3)一端位于六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围内，所述打磨设备(4)也位于六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围内，所述六轴搬运机器人(5)工作臂上设有用于夹取保险箱坯料的夹具(6)；所述输送设备(3)、打磨设备(4)、六轴搬运机器人(5)和六轴焊接机器人(2)均与控制机构(1)控制连接。

2.根据权利要求1所述的保险箱自动焊接打磨系统，其特征在于：它还包括围栏(7)，所述六轴焊接机器人(2)、打磨设备(4)、六轴搬运机器人(5)和输送设备(3)的一端均位于围栏(7)内，所述控制机构(1)位于围栏(7)外；所述六轴搬运机器人(5)位于打磨设备(4)的正前方位置处，所述六轴焊接机器人(2)位于打磨设备(4)的侧方位置处，所述输送设备(3)位于六轴搬运机器人(5)的侧方位置处，且输送设备(3)与六轴焊接机器人(2)相对，而输送设备(3)与打磨设备(4)对角设置。

3.根据权利要求1或2所述的保险箱自动焊接打磨系统，其特征在于：所述输送设备(3)包括机架(8)，所述机架(8)上设有进料机构(9)和出料机构(10)，且进料机构(9)的末端和出料机构(10)的放料端均位于六轴搬运机器人(5)工作臂的工作范围内；所述进料机构(9)和出料机构(10)上均设有放料感应器和到料感应器，所述放料感应器和到料感应器分别位于进料机构(9)的放料端和末端以及出料机构(10)的放料端和末端；所述放料感应器、到料感应器、进料机构(9)和出料机构(10)与控制机构(1)控制连接。

4.根据权利要求3所述的保险箱自动焊接打磨系统，其特征在于：所述进料机构(9)位于出料机构(10)的下方，进料机构(9)的放料端位于出料机构(10)末端的下方，进料机构(9)的末端位于出料机构(10)放料端的下方，且出料机构(10)的长度小于进料机构(9)的长度；所述进料机构(9)两端分别位于出料机构(10)两端的外侧，且在同一端进料机构(9)的端部到出料机构(10)的端部的间距大于等于保险箱坯料放置在进料机构(9)上后的长度。

5.根据权利要求4所述的保险箱自动焊接打磨系统，其特征在于：所述进料机构(9)和出料机构(10)均为输送辊机构。

6.根据权利要求4所述的保险箱自动焊接打磨系统，其特征在于：所述进料机构(9)的末端设有喇叭形的整料机构，喇叭形的整料机构的大口端朝向进料机构(9)的放料端。

7.根据权利要求6所述的保险箱自动焊接打磨系统，其特征在于：所述整料机构包括喇叭形的引导轨(11)和均布在引导轨(11)内侧上的若干个滑动组件；所述滑动组件为滚轮(14)，所述滚轮(14)可转动连接在引导轨(11)内侧上，且滚轮(14)部分外露。

8.根据权利要求1或2所述的保险箱自动焊接打磨系统，其特征在于：所述六轴焊接机器人(2)的工作臂上设有第一扫描仪(15)，所述第一扫描仪(15)与控制机构(1)信号连接；所述打磨设备(4)上设有第二扫描仪(30)，所述第二扫描仪(30)与控制机构(1)信号连接。

9.根据权利要求1或2所述的保险箱自动焊接打磨系统，其特征在于：所述打磨设备(4)为砂带机，所述砂带机包括砂带工作轮(16)和机体(17)，所述砂带工作轮(16)位于机体(17)的上端，且砂带工作轮(16)的正下方设有废料收集箱(18)；砂带机的砂带(19)与垂直方向的夹角为20°～60°。

10.根据权利要求9所述的保险箱自动焊接打磨系统，其特征在于：所述砂带工作轮(16)的外周面上设有若干个均布的长条形凹槽(20)，所述长条形凹槽(20)斜向设置，且长条形凹槽(20)与砂带工作轮(16)轴线之间的夹角为10°～50°；所述长条形凹槽(20)的深度为4～8mm，宽度为4～6mm。