[实用新型]除刺撕膜装置及除刺撕膜系统

权利要求书

1.一种除刺撕膜装置，包括：

工作台；

刷毛刺机构，所述刷毛刺机构设置在所述工作台上；

吸附机构，所述吸附机构包括第一支撑件、第一驱动件、第二驱动件及第一吸盘，所述第一支撑件设置在所述工作台上，所述第一驱动件设置在所述第一支撑件上，所述第一驱动件的驱动方向平行于第一方向，所述第二驱动件设置在所述第一驱动件上，所述第二驱动件的驱动方向为绕所述第一方向旋转，所述第一吸盘设置于所述第二驱动件上，所述第一吸盘用于吸附放置在所述工作台上的物料，所述第一驱动件驱动所述第一吸盘沿着所述第一方向运动，或者，所述第二驱动件驱动所述第一吸盘绕着所述第一方向转动以便所述刷毛刺机构刷除所述物料上的毛刺；

撕膜机构；及

送料机构，所述送料机构设置在所述工作台的上方，所述送料机构将所述物料送至所述撕膜机构的对应位置上；

其中，所述撕膜机构撕除所述物料上的保护膜。

2.如权利要求1所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述刷毛刺机构包括竖向夹持件、旋转件和刷除件，所述竖向夹持件设置在所述工作台上，所述旋转件设置在所述竖向夹持件上，所述刷除件设置在所述旋转件上，所述旋转件带动所述刷除件旋转，以用于刷除所述物料上的毛刺。

3.如权利要求2所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述刷毛刺机构还包括第二支撑件，所述第二支撑件设置在所述竖向夹持件上，所述第二支撑件的延伸方向平行于第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述旋转件设置在所述第二支撑件上。

4.如权利要求2或3任一项所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述刷毛刺机构包括滑动模组，所述滑动模组包括两个行程限位块、第一滑轨及第一滑块，所述第一滑轨设置在所述两个行程限位块之间，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述竖向夹持件设置在所述第一滑块上，所述第一滑块被驱动沿着所述第一滑轨滑动。

5.如权利要求1所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述送料机构包括第二滑轨、第二滑块、第三驱动件和第二吸盘，所述第二滑轨的导向方向均平行于第二方向，所述第二方向与所述第一方向垂直，所述第二滑轨被悬空固定在所述工作台的上方，所述第二滑块滑动设置于所述第二滑轨上，所述驱动件设置在所述第二滑块上，所述第二吸盘设置在所述第三驱动件上，所述第三驱动件驱动所述第二吸盘沿着所述第二滑轨滑动以用于传送所述物料。

6.如权利要求5所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述送料机构还包括导杆，所述导杆与所述第二滑轨平行，且与所述第二滑轨固定连接，所述第三驱动件设置在所述导杆上。

7.如权利要求1所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述撕膜机构包括吸附模组和旋转撕膜模组，所述吸附模组设置在所述工作台中，所述吸附模组用于将所述物料吸附于所述工作台上，所述旋转撕膜模组包括旋转气缸、传动杆和撕膜爪，所述旋转气缸设置在所述工作台上，所述传动杆与所述旋转气缸连接，所述撕膜爪设置在所述传动杆的末端。

8.如权利要求1所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述除刺撕膜装置还包括传送机构，所述传送机构包括输送线和驱动件，所述驱动件设置在输送线的下方，所述驱动件驱动输送线按照预定轨迹做循环运动以将所述物料输送至预定位置。

9.如权利要求1所述的除刺撕膜装置，其特征在于：所述除刺撕膜装置还包括定位机构，所述定位机构包括两组相邻设置的第一定位块和两组相邻设置的第二定位块，两组所述第一定位块设置在所述工作台上，两组所述第二定位块可活动或者可伸缩地设置在所述工作台上，两组所述第一定位块和两组所述第二定位块共同对所述物料进行定位。

10.一种应用权利要求1-9项中任意一项所述的除刺撕膜装置的除刺撕膜系统，其特征在于：所述除刺撕膜系统包括所述除刺撕膜装置、上料机器人和物料台，所述物料台用于放置所述物料，所述上料机器人位于所述除刺撕膜装置和所述物料台的一侧，所述上料机器人用于从所述物料台上抓取所述物料，并将所述物料放置在所述除刺撕膜装置上，以待所述除刺撕膜装置进行除刺和撕膜作业。