[实用新型]货物装载装置及货车

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流运输技术领域，尤其涉及一种货物装载装置及货车。

背景技术

随着社会经济的发展，物流需求日益高涨，其中，以集装箱为容器的货箱运输业务日趋繁荣。货车运输具有机动灵活、直达运输、适应性强、服务面广、时间随意性大和技术特性简单的特点，越来越受到货主的青睐。目前，在货物装载上主要采用专用装备进行装载，例如正面起吊车、门式起重机或者铲车等，正面起吊车、门式起重机或者铲车等专用装载装备能够实现货物的快速装载，降低人工劳动强度和装载时间，

专用装备虽然具备上述优势，但是，例如正面起吊车、门式起重机或者铲车等专用装备对作业工况和场所均有许多特定要求，而且还要考虑外设的其他货物装载装置的使用时间、装置型号、装置配备是否适合所装载货物等问题，存在货物装载装置灵活性差且货物装载不方便的技术上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货物装载装置及货车，以缓解了现有技术中的货物装载时货物装载装置灵活性差且货物装载不方便的技术上问题。

本实用新型提供的一种货物装载装置，包括旋转底座、与所述旋转底座连接的机械臂和驱动所述机械臂运动的驱动装置，所述机械臂包括尾端铰接在所述旋转底座上的举升臂、连接在所述举升臂前端的机械爪、尾端连接在所述举升臂上部的吊钩臂和连接在所述吊钩臂前端的吊钩，所述机械爪与所述吊钩臂在所述举升臂上的连接点不同；

所述驱动装置包括控制所述举升臂升降的第一驱动装置、控制所述吊钩升降的第二驱动装置和控制所述机械爪张合的第三驱动装置，所述第一驱动装置、所述第二驱动装置和所述第三驱动装置均连接在所述旋转底座上。

进一步的，所述第一驱动装置包括与所述举升臂铰接的举升驱动杆和驱动所述举升驱动杆伸缩的举升驱动件，所述举升驱动件固设在所述旋转底座上。

进一步的，所述第二驱动装置包括吊绳、枢接在所述吊钩臂前端的滑轮和卷放所述吊绳的吊绳电机；

所述吊绳沿所述机械臂的长度方向通过所述滑轮与所述吊钩连接，所述吊绳电机固设在所述旋转底座上。

进一步的，所述吊绳电机的输出端固设有用于收放所述吊绳的卷绳轱辘。

进一步的，所述第三驱动装置包括抓斗电机和转轴，所述转轴的一端通过万向节与所述抓斗电机的输出端连接，另一端固设有第一锥齿轮；

所述举升臂的前端分别枢接有第二锥齿轮与第三锥齿轮，且所述第二锥齿轮与第三锥齿轮彼此啮合，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮彼此啮合；

所述机械爪包括与所述第二锥齿轮可拆卸式固定连接的第一机械爪和与所述第三锥齿轮可拆卸式固定连接的第二机械爪。

进一步的，所述吊钩臂包括基础臂、套接于所述基础臂内的节臂和驱动所述节臂伸缩的节臂驱动件，所述节臂驱动件固设在所述基础臂上。

进一步的，所述举升驱动件和所述节臂驱动件均为油缸。

本实用新型的有益效果为：

该货物装载装置包括旋转底座、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、尾端铰接在旋转底座上的举升臂和尾端连接举升臂上的吊钩臂，举升臂能够在第一驱动装置的控制下运动，在举升臂的前端连接有机械爪，在吊钩臂的前端连接有吊钩。其中，第二驱动装能够控制吊钩升起与降下，第三驱动装置能够控制机械爪张开与闭合。工作时，工作人员可以根据货物的特点选取通过吊钩吊运或者机械爪抓取运输。例如，当货物为石板、钢筋、钢管等货物时可以选取通过吊钩吊运，控制旋转底座使得机械臂转动至合适位置处，控制第二驱动装置将吊钩缓慢下降至距离货物合适高度处，工作人员将石板、钢筋、钢管等货物捆绑好并将货物的打结处挂接在该货物装载装置的吊钩上，吊钩在第二驱动装置的控制下缓慢将捆绑好的货物吊起，工作人员可以通过操控第一驱动装置进而改变举升臂的升起的高度，同时转动旋转底座使得机械臂转动至放置货物的指定地点，完成一次吊运；当货物为砂石料、泥土等货物时可以选取通过机械爪抓运，控制旋转底座使得机械臂转动至合适位置处，操作第三驱动装置将机械爪张开并通过第一驱动装置控制举升臂下降至能够抓货物的位置处，再次通过操作第三驱动装置使得机械爪闭合，机械爪将货物抓取住，升起举升臂并转动旋转底座使得机械爪转至卸载货物的指定位置处，完成一次装卸。