[实用新型]转盘加导轨型3D扫描仪

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫描仪设备技术领域，具体涉及一种转盘加导轨型3D扫描仪。

背景技术

3D扫描仪（又称三维扫描仪）是一种科学仪器，用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状（几何构造）与外观数据（如颜色、表面反照率等性质）。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等领域都有应用。

在3D打印迅速发展的同时，三维扫描市场也发展得如火如荼。从生产结构来看，三维扫描仪无疑处于3D打印机的上游，无论是工业还是军事使用的3D打印机，其设计和生产都可以通过三维扫描仪来逆向设计。而对于家庭和教育领域的使用来说，对于还没有完全掌握3D建模的爱好者与设计师们，可以通过三维扫描仪来实现自动建模，从而达到创新设计。

目前市面上三维扫描仪当中最为普遍的是手持式三维扫描仪和桌面三维扫描仪，这两种扫描仪各有优缺点，桌面式三维扫描仪的扫描范围大，但桌面式三维扫描仪的数据没有手持式三维扫描仪的扫描细腻。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种扫描细腻同时扫描范围大的转盘加导轨型3D扫描仪。

一种转盘加导轨型3D扫描仪，包括底座、电动旋转台、若干个连接螺杆、导轨、电动扫描装置和控制系统，底座的一端与电动旋转台连接，底座的另一端与导轨连接，电动扫描装置设置在导轨上，控制系统设置在整个扫描仪的外部，所述控制系统与电动旋转台和电动扫描装置连接，所述电动旋转台包括U型滑轨、设置U型滑轨上的驱动电机、转盘固定台和转盘，U型滑轨的水平中心位置开设有三个螺杆孔，以供螺杆穿过后将固定线盒与U型滑轨连接，在U型滑轨的底端开设有螺钉孔，以通过螺钉将连接螺杆紧固在U型滑轨上，三个连接螺杆构成三角形使连接更稳定，U型滑轨的U型空腔内安装有驱动电机，以给转盘提供转动驱动力，在U型滑轨的垂直中心位置开设有轴孔，以通过驱动电机的输出轴，驱动电机的输出轴上安装有齿轮，以通过齿轮与转盘固定台传动连接，转盘固定台为圆环形，内壁设为轮齿状以与齿轮配合传动，通过控制齿轮的转动角度来控制转盘的转动角度，在圆环形边上设有若干个固定座，以与转盘固定连接，在固定座上开设有螺钉孔，以通过螺钉将转盘固定台与转盘紧固，所述电动扫描装置包括传动装置和扫描装置，传动装置固定在导轨上，以带动扫描装置在轨道上上下滑动，扫描装置一端与传动装置固定连接。

优选的，所述底座包括后座、安装在后座上的导轨座和固定线盒，所述后座设置有两个支撑脚，以使放置更稳定，所述导轨座的底端与后座固定连接，在后座底端开设有螺钉孔，以通过螺钉将导轨座紧固在后座上，导轨座中心开设有导轨孔，用来安装导轨，导轨座侧壁上开设有螺钉孔，以穿过螺钉紧固导轨，在所述导轨的两端分别设置有限位开关，用来控制电动扫描装置的运行，避免电动扫描装置滑出导轨，固定线盒包括线盒底座和线盒盖，固定线盒的一端与后座固定连接，固定线盒的另一端与电动旋转台通过连接螺杆活动连接，在所述线盒底座的侧壁上开设有三个螺杆孔，以穿过连接螺杆，在线盒底座和线盒盖上开设有螺钉孔，以穿过螺钉将连接螺杆紧固在固定线盒上。

优选的，所述传动装置包括长固定板、短固定板、驱动电机、驱动轮、传动轮组和同步轮组，所述长固定板和短固定板对称设置在导轨的两侧，传动轮组包括传动轴和传动轮，传动轴依次穿过长固定板、传动轮、短固定板，传动轮的轮面与导轨正对接触，同步轮组包括传动轴和同步轮，传动轴依次穿过长固定板、同步轮、短固定板，同步轮的轮面与导轨正对接触，传动轮和同步轮分别设置在导轨的上方和下方，以将导轨上下夹紧，以通过传动轮和同步轮将长固定板和短固定板支撑在导轨上，两个传动轮平行设置在导轨的上方，驱动轮设置在两个传动轮之间，三轮摩擦传动，所述驱动轮的直径小于两个传动轮的直径，以使驱动轮不接触导轨，驱动电机安装在长固定板的外侧，驱动电机的输出端与驱动轮连接，以通过驱动电机带动驱动轮转动，进而带动传动轮沿着导轨爬行，在长固定板上开设有螺钉孔，以穿过螺钉将驱动电机紧固在长固定板上。