[实用新型]一种用于钢板检测的新型超声波C扫描探伤车

说明书

技术领域

本实用新型涉及钢板探伤车技术领域，尤其是涉及一种快速超声波C扫描钢板探伤车。

背景技术

在施工现场，对钢板进行内部质量抽检，传统是以人工超声波检测为主，主要流程是检测人员手持超声波探头接触钢板表面，通过超声波的透射反射原理对钢板进行缺陷扫查。钢板面积大，数量多，如果采取全覆盖检测，探头磨损过大，而且长时间机械性重复检测过程容易造成操作者疲劳，效率低下。所以现行的钢板检测标准建议采用100mm的间距抽检的方式来掌握钢板内部质量。但是，这就存在缺陷漏检的可能，为后续的使用带来质量安全隐患。

近年来，研究人员为了提高检测效率开展快速超声波C扫描检测设备研制，主要研究思路通过多路超声波探头并排，增加扫查面积，采用自动耦合装置确保超声波有效入射被检钢板内部，实现对缺陷的检出。该方法提高了检测速度，降低了操作人员的劳动强度。这类探伤车可以参考专利号为ZL201120154373.6的中国实用新型专利《八通道超声波钢板探伤车》；专利号为ZL201520238820.4的中国实用新型专利《手动滚筒式钢板超声波探伤车》等。这类探伤车均采用滚轮式超声波探头，减少探头表面磨损。超声波C扫描需要超声波信号结合位置信息给出内部缺陷的分布图。上述探伤车均采用与车轮相连接的定位编码器获取探伤车实时位置信息，由于编码器只能获得一个方向上的移动距离，这使得探伤车移动规矩有偏移或者转向时无法获得位置信息。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构合理、检测方便快捷的新型超声波C扫描探伤车，可有效地避免探头磨损，延长探头使用寿命，准确迅速获取探伤车移动轨迹。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于钢板检测的新型超声波C扫描探伤车，包括小车本体、安装小车本体底部前端的探头滚轮、安装在小车本体扶手柄上的平板电脑与水箱组件，所述的小车本体的底面设置有连接了定位传感器的万向滑轮，所述的万向滑轮通过光电位置编码器连接到平板电脑，所述的水箱组件安装在小车本体上并与探头滚轮接触连接，所述的水箱组件为探头滚轮表面涂抹耦合水，所述的探头滚轮通过超声波采集模块连接到平板电脑上。

本实用新型进一步的优选方案：所述的探头滚轮的轮胎采用透气橡胶制成，所述的探头滚轮的轮胎内充满蒸馏水，探头滚轮的轮轴上并排分布有若干水浸直探头，所述的探头滚轮随着小车本体的移动而被动式滚动。并排水浸直探头实现线性扫查，扫查均匀，采集到的数据通过超声波采集模块进行模数转换并发送给平板电脑。

本实用新型进一步的优选方案：所述的小车本体包括用于安装的探头滚轮、水箱组件、万向滑轮的主体支架，所述的探头滚轮安装在主体支架的下底面的前部，所述的万向滑轮安装在主体支架的下底面的后部。主体支架用于安装固定各个检测的设备，以及小车本体上所必要的部件。

本实用新型进一步的优选方案：所述的水箱组件包括安装在主体支架上的主水箱以及位于探头滚轮一侧的副水箱，所述的主水箱内存储耦合水，所述的副水箱内设置有与探头滚轮外表面接触海绵，所述的主水箱与副水箱之间通过精密调节阀来调节水流量。通过设置主水箱来保证副水箱以及内部海绵一直有水分。副水箱脱离主水箱可持续工作一段时间。副水箱内部海绵通过不断擦拭探头滚轮表面来保证润湿。

本实用新型进一步的优选方案：所述的小车本体的底面设置有两个固定轮，两个固定轮之间的轮轴上连接有安装架，所述的万向滑轮安装在安装架上。定位传感器与小车本体上的固定轮分离，单独设置定位传感器安装架。

本实用新型进一步的优选方案：所述的小车本体上设置有可拆卸式安装蓄电池的主电池盒与备用电池盒，蓄电池为超声波采集模块进行供电，所述的平板电脑采用触摸屏。平板电脑将整合定位传感器事实获取的位置信息以及超声波信号，进行缺陷图像重构，并对上述数据进行存储。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于小车本体底部前端设置有探头滚轮，在移动小车本体向前行进的同时探头滚轮也随着前行进行滚动，通过探头滚轮实现线性均匀扫查，探头滚轮将采集到的超声波信号通过超声波采集模块传送到平板电脑上。小车本体的底面设置有连接了定位传感器的万向滑轮，采用万向滑轮连接光电位置编码器设计，能够快速识别小车本体的行走轨迹（拐弯或转向），大大降低操作人员劳动量。水箱组件为探头滚轮表面涂抹耦合水，保持探头滚轮表面湿润以确保耦合效果。本实用新型结构合理，克服降低钢板超声波检测操作劳动强度，解决了探头磨损率高、钢板表面定位不准的缺点。光电位置编码器连接到平板电脑。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；